[发明专利]一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，比如适用于仓储车。

背景技术

所谓机械转向系统，是指转向舵柄与转向轴刚性连接，利用人的直接转向力矩实现转向。

所谓电子转向系统，是指转向舵柄下端连接角度传感器，与转向轴不连接；转向轴与转向电机通过齿轮副连接，转向电机输出端（或转向轴齿轮）设有角度传感器。当舵柄转向时，角度传感器捕捉角度信号，并转化成电信号，给转向电机控制器，控制转向电机的转动方向及时间段，实现全电子转向。

目前，许多仓储车仍采用机械转向的形式，若要转向省力，转向舵柄长度就需要大，操作灵活性就差；也有部分仓储车采用全电子转向的形式，转向力轻，但转向系统成本高，且存在一定的转向动作滞后性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，以实现转向省力，无滞后性，整体结构紧凑，电机型号更小，成本低廉。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，包括扭矩传感器、直流减速电机、电机控制器和传动齿轮，扭矩传感器与转向舵柄及转向轴刚性连接，扭矩传感器和直流减速电机分别与电机控制器电连接，电机控制器根据扭矩传感器捕捉的转向信号控制直流减速电机启动进行转向助力，直流减速电机的主动轮与转向轴上的传动齿轮连接传动。

所述转向舵柄与转向轴刚性连接，扭矩传感器固定在转向舵柄上或转向轴上或转向舵柄和转向轴之间。

所述转向轴包括上段轴和下段轴；上段轴的上端套有第三法兰并固定有第二法兰，第三法兰位于第二法兰的下方，上段轴的上方设有舵柄座；舵柄座具有第一法兰，第一法兰的上方具有一对枢接凸耳，转向舵柄的下端固定在枢接凸耳的上端，扭矩传感器的上端固定在枢接凸耳的中段，扭矩传感器的下端穿过第一法兰的通孔再插置在第二法兰的定向孔中；第一法兰与第三法兰固定在一起，使第二法兰位于第一法兰和第三法兰之间，并且使舵柄座和转向轴的上段轴固定连接在一起；上段轴的下端具有第四法兰和键槽，传动齿轮套在转向轴的上段轴上，传动齿轮的下端面位于第四法兰上而上端面借助插置在键槽中的销键固定；上段轴的下端第四法兰固定在下段轴的上端；下段轴通过螺栓固定在行驶驱动电机壳体，并且整体通过螺栓固定在车架上，车架上固定有护臂支架，护臂支架的立柱上安装直流减速电机和电机控制器。

所述扭矩传感器的上端开设剖槽，扭矩传感器的上端配备匚型销，匚型销的中间竖杆插在扭矩传感器的剖槽中并且固定，匚型销的两个横杆分别固定在一对枢接凸耳的中段。

所述第二法兰上开设滚珠槽，滚珠槽中安装滚珠，第二法兰借助滚珠支撑而位于第一法兰和第三法兰之间。

所述的转向助力系统，接有报警装置。可选的，该报警装置为异常警示灯，或为蜂鸣器。

采用上述方案后，本发明通过扭矩传感器与转向舵柄及转向轴的刚性连接，既能达到传递力矩的目的，又能捕捉转向信号，实现操作者转向力的利用，将直流减速电机的转向力结合，达到省力的效果，并且，因为转向舵柄与转向轴刚性连接，克服了转向滞后性的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明省去转向舵柄的结构示意图；

图3是本发明的局部分解图；

图4是本发明的转向轴分解图；

图5是本发明的工作方框图。

标号说明

扭矩传感器1，剖槽11，匚型销12，螺丝13；直流减速电机2，主动轮21；电机控制器3；传动齿轮4；转向舵柄5；转向轴6，上段轴61，定向孔611，第二法兰612，第三法兰613，螺丝614，螺丝615，第四法兰616，键槽617，销键618，滚珠槽619，螺丝620，下段轴62，舵柄座63，第一法兰631，枢接凸耳632，固定孔633，固定孔634，通孔635，驱动轮架64；滚珠7；驱动轮8。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明揭示的一种适用于机械转向叉车的电子转向助力系统，包括扭矩传感器1、直流减速电机2、电机控制器3和传动齿轮4。

扭矩传感器1与转向舵柄5及转向轴6刚性连接，扭矩传感器1和直流减速电机2与电机控制器3电连接，电机控制器3根据扭矩传感器1捕捉的转向信号控制直流减速电机2启动进行转向助力，直流减速电机2的主动轮21与转向轴6上的传动齿轮4连接传动。