[发明专利]一种摄像机云台矫正装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机支撑平台技术领域，具体涉及一种摄像机云台矫正装置及方 法。

背景技术

随着视频监控系统的进一步发展，智能化、无人值守特点成为监视系统发展的 趋势之一，摄像机作为前端设备，在监控系统中起着举足轻重的作用，其与后台软 件配合实现更多智能化、自动化的功能，其支撑平台即云台。

云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。云台的定位 是通过限位装置实现的，在使用过程中一旦限位装置损坏，则会造成云台无法定位 的情况。

有些云台是采用步进电机来驱动，通过预先设置需要多少步从而将云台归零的 方法来强制矫正。但是每次定位必然会多多少少造成云台过载的问题，甚至云台需 要在原地驱动电机转动一周需要的全部步数，这样就会导致云台电机寿命受损，可 靠性也不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种摄像机云台矫正装置及方法，在不需要限位开关的 情况下避免使用转动固定步数的方法来实现云台重新定位，达到降低成本，保护电 机寿命，提高可靠性的目的。

为解决以上技术问题，本发明提供的第一方面的技术方案是一种摄像机云台矫 正装置，包括云台固定部、云台转动部，还包括，

图像成像模块，用于采集图像并将所采集的图像发送到运动识别处理模块；

运动识别处理模块，用于接收所述图像成像模块发送的图像，并对图像进行分 析，识别图像运动；

云台电机控制模块，用于接收所述运动识别处理模块所发送的云台控制命令， 并将所述云台控制命令发送到云台运动模块控制云台矫正运动；

云台运动模块，用于驱动云台运动；

限位模块，用于阻止云台运动；

所述图像成像模块与所述运动识别处理模块、云台电机控制模块电连接；所述 云台运动模块与所述云台电机控制模块机械连接；所述限位模块设置在所述云台上。

进一步地，所述云台运动模块包括云台水平运动模块和云台垂直运动模块；

所述云台水平运动模块，用于接收云台控制命令，并根据云台控制命令控制云 台水平矫正运动；

所述云台垂直运动模块，用于接收云台控制命令，并根据云台控制命令控制云 台垂直矫正运动。

进一步地，所述限位模块包括云台固定部限位模块、云台转动部限位模块；

所述云台固定部限位模块即0点限位模块，设置在所述云台固定部即云台基座 上；

所述云台转动部限位模块即摄像头限位装置，设置在所述云台转动部即摄像机 与云台连接部。

进一步地，所述云台固定部限位模块、云台转动部限位模块均为凸条结构，且 云台固定部限位模块、云台转动部限位模块的初始0位置为发生限位时的位置。

本发明提供的第二方面的技术方案是一种摄像机云台矫正方法，包括以下步骤：

A、图像成像模块采集图像并将所采集的图像发送到运动识别处理模块；

B、运动识别处理模块接收所述图像成像模块发送的图像，并对图像进行分析， 识别图像运动；

C、云台电机控制模块接收所述运动识别处理模块所发送的云台控制命令，并 将该云台控制命令发送到云台运动模块；

D、云台运动模块接收到云台控制命令，并根据控制命令控制云台矫正运动。

进一步地，所述步骤C中所述的云台控制命令包括云台水平矫正命令和云台垂 直矫正命令。

进一步地，所述步骤B包括以下步骤：

B1、运动识别处理模块设置敏感度阈值、移动侦测区域，对所接收的图片进行 处理并与上一帧图片比较，根据比较后的结果是否超过敏感度阈值，判断图像画面 变化；如果图像画面有变化进入步骤B2，如果图像画面没有变化继续步骤B1；

B2、运动识别处理模块发送控制命令给云台运动模块，同时，判断云台是否矫 正到位。

进一步地，所述步骤C包括以下步骤：

C1、云台运动模块接收到云台控制命令，并判断所述云台控制命令类型；

C2、如果是云台水平矫正命令，首先云台水平运动模块水平顺时针转动云台， 并判断云台是否水平矫正到位；