[发明专利]一种导线架装料装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化生产技术领域，具体地是涉及一种导线架装料装 置。

背景技术

现在的日常生活中，电器的使用无论是在工业生产中或在人们生活用品 中都占一大部分，使用电器的金属线圈也很多。生产线圈的流程，就是把一 定的规格和长度的金属线绕到线圈的导线架上，以便投入到生产电器的生产 线上或其它工业生产使用。目前的导线架装料机构，有些直接采用人工排列 上料，工作效率不高，也有一些采用串联气缸前后移动机构进行排列上料， 这种上料机构动作不平稳，停止位置不可靠，且机构复杂，因此，难以保证 上料的准确性，经常需要人工进行调整，不利于提高生产效率。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种导线架装料装置，其可以实现导线架的自动上料， 实现自动化生产，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种导线架装料装置，包括基座和设置在所述基座上的导线架放置仓、 治具固定台和高度检测机构，其中所述导线架放置仓用于放置导线架，所述 高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度；所述导线架放置仓上方设有一用 于吸取导线架的吸取机构，所述吸取机构通过第一驱动机构驱动其在竖直方 向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动。

所述治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，所述夹持机 构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖 直方向运动；所述治具固定台下方设有一用于顶出所述焊接治具的脱料机构。

优选地，还包括固定架和滑轨，其中所述固定架固定设置在所述基座上， 所述滑轨通过所述固定架水平设置在所述基座的上方；所述吸取机构通过一 滑座滑动设置在所述滑轨上。

优选地，所述脱料机构包括脱料顶针和脱料气缸，其中所述脱料顶针与 所述治具固定台连接，所述脱料气缸驱动所述脱料顶针运动，顶出所述焊接 治具。

优选地，还包括一第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述治具固定台 连接，用于驱动其在水平方向上的运动。

优选地，所述基座上还设有一用于启动放料程序的放料按钮。

优选地，所述夹持机构为夹手。

优选地，所述吸取机构为吸盘。

优选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动 机构和/或所述第四驱动机构为驱动气缸。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的导线架装料装置，结构简单，通过气缸驱动运动，并辅以 高度检测机构检测，使得整个装置运行较为平稳，上料精准，可以实现自动 化生产，大量节约工作时间，减少制备产品成本，具有较好的市场前景。

附图说明

图1为本发明所述的导线架装料装置的主视图；

图2为本发明所述的导线架装料装置的侧视图；

图3为焊接治具的结构示意图；

图4为导线架的结构示意图。

其中：1.基座，2.导线架放置仓,3.治具固定台,4.高度检测机构， 5.吸取机构，6.夹持机构，7.第一驱动机构，8.第二驱动机构，9.第三驱 动机构，10.第四驱动机构，11.夹料驱动机构，12.固定架，13.滑轨，14. 滑座，15.脱料顶针，16.脱料气缸，17.放料按钮，18.焊接治具，19.线 圈放置孔，20.导线架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，为符合本发明的一种导线架装料装置，包括基座1 和设置在所述基座1上的导线架放置仓2、治具固定台3和高度检测机构4， 其中所述导线架放置仓2用于放置导线架20，所述高度检测机构4用于检测 导线架20的堆叠高度，当其高度超过要求时，设备会停止运行，等待工作人 员检查；所述导线架放置仓2上方设有一用于吸取导线架20的吸取机构5， 所述吸取机构5通过第一驱动机构7驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动 机构9驱动其在水平方向运动。