[发明专利]一种导线架装料装置

权利要求书

1.一种导线架装料装置，其特征在于：包括基座和设置在所述基座上的 导线架放置仓、治具固定台和高度检测机构，其中所述导线架放置仓用于放 置导线架，所述高度检测机构用于检测导线架的堆叠高度；所述导线架放置 仓上方设有一用于吸取导线架的吸取机构，所述吸取机构通过第一驱动机构 驱动其在竖直方向运动，通过第三驱动机构驱动其在水平方向运动；

所述治具固定台上方设有一用于夹持焊接治具的夹持机构，所述夹持机 构通过第二驱动机构驱动其在水平方向运动，通过夹料驱动机构驱动其在竖 直方向运动；所述治具固定台下方设有一用于顶出所述焊接治具的脱料机构。

2.如权利要求1所述的导线架装料装置，其特征在于：还包括固定架和 滑轨，其中所述固定架固定设置在所述基座上，所述滑轨通过所述固定架水 平设置在所述基座的上方；所述吸取机构通过一滑座滑动设置在所述滑轨上。

3.如权利要求1或2所述的导线架装料装置，其特征在于：所述脱料机 构包括脱料顶针和脱料气缸，其中所述脱料顶针与所述治具固定台连接，所 述脱料气缸驱动所述脱料顶针运动，顶出所述焊接治具。

4.如权利要求1-3任一所述的导线架装料装置，其特征在于：还包括一 第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述治具固定台连接，用于驱动其在水 平方向上的运动。

5.如权利要求1-4任一所述的导线架装料装置，其特征在于：所述基座 上还设有一用于启动放料程序的放料按钮。

6.如权利要求1-5任一所述的导线架装料装置，其特征在于：所述夹持 机构为夹手。

7.如权利要求1-6任一所述的导线架装料装置，其特征在于：所述吸取 机构为吸盘。

8.如权利要求4-7任一所述的导线架装料装置，其特征在于：所述第一 驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构和/或所述第四驱 动机构为驱动气缸。