[发明专利]一种交叉口信号动态调整方法及装置、系统

权利要求书

1.一种基于在线交通仿真的交叉口信号动态调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据；

根据所述交通数据计算当前信号配时方案下的当前交通运行参数；

根据所述当前信号配时方案和所述交通数据进行信号优化配时运算，获取最优信号配时方案；

针对该最优信号配时方案利用FLOWSIM交通仿真软件进行交通仿真，获取仿真交通运行参数；

将所述仿真交通运行参数与所述当前交通运行参数进行比较，优化程度若超出预设阈值，则输出该最优信号配时方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前信号配时方案和所述交通数据进行信号优化配时运算，获取最优信号配时方案步骤，包括：

各相位绿灯时长的计算方法如下：

其中，C₀代表周期长度，L代表总的损失时间(包括黄灯时间和全红时间)，S_i代表该相位饱和流量，V_i代表该相位实际流量，n代表相位数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对该最优配时方案进行交通仿真的步骤，包括采用FLOWSIM软件进行交通仿真。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前交通运行参数或所述仿真交通运行参数包括交叉口通行平均速度、平均延误时间、排队长度中的一种或几种。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述仿真交通运行参数与所述当前交通运行参数进行比较的步骤，包括：

根据所述仿真交通运行参数计算仿真交通运行综合值；

根据所述当前交通运行参数计算当前交通运行综合值；

将所述仿真交通运行综合值与当前交通运行综合值进行比较。

6.一种基于在线交通仿真的交叉口信号动态调整装置，其特征在于，包括如下步骤：

获取单元，用于获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据；

当前参数计算单元，用于根据所述交通数据计算当前信号配时方案下的当前交通运行参数；

最优信号配时方案获取单元，用于根据所述当前信号配时方案和所述交通数据进行信号优化配时运算，获取最优信号配时方案；

仿真参数获取单元，用于针对该最优信号配时方案进行交通仿真，获取仿真交通运行参数；

最优信号配时方案输出单元，用于将所述仿真交通运行参数与所述当前交通运行参数进行比较，若超出预设阈值，则输出该最优信号配时方案。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前交通运行参数或所述仿真交通运行参数包括交叉口通行平均速度、平均延误时间、排队长度中的一种或几种。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，最优信号配时方案输出单元包括：

仿真交通运行综合值计算子单元，用于根据所述仿真交通运行参数计算仿真交通运行综合值；

当前交通运行综合值计算子单元，用于根据所述当前交通运行参数计算当前交通运行综合值；

比较子单元，将所述仿真交通运行综合值与当前交通运行综合值进行比较。

9.一种基于在线交通仿真的交叉口信号动态调整系统，其特征在于，包括

车辆检测器，设置在交叉口的进口处，检测交叉口的交通数据，所述交通数据包括通过交叉口的车辆及运行状况；

仿真控制器，接收所述车辆检测器检测的交叉口的交通数据，并计算当前信号配时方案下的当前交通运行参数；根据所述交通数据进行信号优化配时运算，获取最优信号配时方案，并针对该最优信号配时方案进行FLOWSIM交通仿真，获取仿真交通运行参数；将所述仿真交通运行参数与所述当前交通运行参数进行比较，若超出预设阈值，则输出该最优信号配时方案；

信号控制器，接收所述仿真控制器输出的最优信号配时方案，并按照所述最优信号配时方案对交叉口的信号灯进行控制。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述仿真控制器中设置有FLOWSIM软件进行交通仿真。