[发明专利]一种倒车提醒装置和方法

说明书

本发明公开了一种倒车提醒装置和方法，该装置包括：采集模块，用于实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集车辆倒车时车身的周边物体信息；分析模块，用于分析运行信息和周边物体信息，选取采集到周边物体信息的任意时刻车辆位置作参考点，实时计算车辆当前相对参考点的位置、周边物体相对参考点的位置，保存位置信息；三维场景还原模块，用于根据存储的位置信息还原车辆运行及周边物体的三维场景，根据车辆相对周边物体的三维场景判断当前车辆是否有碰撞周边物体的趋势；提醒模块，用于提醒对车辆进行刹车指令。通过本发明对车辆的周边环境进行三维场景还原，避免倒车过程中碰撞行车范围内处于传感器盲区的物体。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别是涉及一种倒车提醒装置和方法。

背景技术

随着私家车的广泛普及，越来越多的车辆在路上行驶，道路的复杂程度也越来越严重，行车安全成了一个重要的课题。尤其是倒车、堵车等低速行驶的状态越来越频繁，车辆之间，以及车辆与周边物体之间的擦碰也越来越多。

现有技术基本都是采用超声波传感器来进行近距离的信息采集，但是由于采集设备的缺陷，如其采集范围存在盲区，对盲区内的周边物体无法探测，造成很多存在的安全隐患无法获取到，不能及时提醒驾驶者，导致事故发生，为驾驶者造成损失。且采用的数据精度要求较高，需针对不同的车辆，进行适配采集车辆的准确位置和角度，而适配不同车型的工作量较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种倒车提醒装置和方法，能够对低速运动中的车辆的周边环境实时进行三维场景还原，避免在倒车过程中车辆碰撞倒车行车范围内处于车载传感器盲区的周边物体。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种倒车提醒装置，包括：采集模块，用于实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集车辆倒车时车身的周边物体信息；运行信息至少包括车辆的速度和转角信息，周边物体信息至少包括周边物体相对车辆的距离和角度信息；分析模块，用于分析运行信息和周边物体信息，并选取倒车过程中，采集模块采集到周边物体信息的任意时刻车辆的位置作为参考点，实时计算车辆当前相对参考点的位置以及周边物体相对参考点的位置，保存计算得到的位置信息；三维场景还原模块，用于根据存储的位置信息还原实时车辆及周边物体的三维场景，并根据车辆相对周边物体的三维场景判断当前车辆是否有碰撞周边物体的趋势；提醒模块，用于在三维场景还原模块判定当前车辆有碰撞周边物体的趋势时，提醒对车辆进行刹车指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种倒车提醒方法，该方法的步骤包括：实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集车辆倒车时车身的周边物体信息；运行信息至少包括车辆的速度和转角信息，周边物体信息至少包括周边物体相对车辆的距离和角度信息；分析运行信息和周边物体信息，并选取倒车过程中，采集到周边物体信息的任意时刻车辆的位置作为参考点，实时计算车辆当前相对参考点的位置以及周边物体相对参考点的位置，保存计算得到的位置信息；根据存储的位置信息还原实时车辆及周边物体的三维场景，并根据车辆相对周边物体的三维场景判断当前车辆是否有碰撞周边物体的趋势；判定当前车辆有碰撞周边物体的趋势时，提醒对车辆进行刹车指令。

区别于现有技术，本发明的倒车提醒装置实时采集车辆倒车时的速度及转角信息，同时采集倒车时车身周边物体相对车辆的距离和角度信息，选取开始倒车时刻所述车辆的位置作为参考点，经分析和计算，得到实时的车辆及周边物体相对参考点的位置信息，通过该距离信息还原车辆及周边物体的三维场景，根据车辆相对周边物体三维场景判断车辆与周边物体是否有碰撞的趋势。通过本发明，能够对低速运动中的车辆的周边环境实时进行三维场景还原，避免在倒车过程中车辆碰撞倒车行车范围内处于车载传感器盲区的周边物体。

附图说明

图1是现有技术直线倒车可能导致事故发生的情形一示意图；

图2是现有技术倒车先临有台阶时可能导致事故发生的情形二示意图；