[发明专利]一种倒车提醒装置和方法

权利要求书

1.一种倒车提醒装置，所述倒车的方式至少包括直线倒车和曲线倒车，其特征在于，包括：

采集模块，用于实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集所述车辆倒车时车身的周边物体信息；运行信息至少包括所述车辆的速度和转角信息，所述周边物体信息至少包括周边物体相对所述车辆的距离和角度信息；

分析模块，用于分析所述运行信息和所述周边物体信息，并选取倒车过程中，所述采集模块采集到所述周边物体信息的任意时刻所述车辆的位置作为参考点，实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置，保存计算得到的位置信息；

三维场景还原模块，用于根据存储的所述位置信息还原所述车辆运行及所述周边物体的三维场景，并根据所述车辆相对所述周边物体的所述三维场景判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势；

提醒模块，用于在所述三维场景还原模块判定当前所述车辆有碰撞所述周边物体的趋势时，提醒对所述车辆进行刹车指令。

2.根据权利要求1所述的倒车提醒装置，其特征在于，所述分析模块包括：

设定单元，用于选取倒车过程中，开始倒车时刻所述车辆的位置作为参考点；

计算单元，用于实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置；

存储单元，用于存储所述计算单元计算得到的所述位置信息。

3.根据权利要求2所述的倒车提醒装置，其特征在于，所述三维场景还原模块包括：

创建单元，用于根据存储的所述位置信息还原从所述参考点开始，所述车辆及所述周边物体的三维场景；

对比单元，用于根据所述车辆相对所述周边物体的实时位置的三维场景，与所述车辆在所述参考点时与所述周边物体的位置的三维场景进行对比，判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势。

4.根据权利要求1所述的倒车提醒装置，其特征在于，所述提醒模块以声音或图像的形式进行提醒，发出或显示刹车控制信息。

5.根据权利要求1所述的倒车提醒装置，其特征在于，所述采集模块包括：

运行信息采集单元，连接所述车辆的驾驶辅助系统，用于从所述驾驶辅助系统采集所述车辆的运行信息；

周边物体信息采集单元，设置于所述车辆的外侧，用于采集所述车辆倒车时车身的周边物体信息。

6.一种倒车提醒方法，所述倒车的方式至少包括直线倒车和曲线倒车，其特征在于，包括：

实时采集车辆倒车时的运行信息，同时采集所述车辆倒车时车身的周边物体信息；运行信息至少包括所述车辆的速度和转角信息，所述周边物体信息至少包括周边物体相对所述车辆的距离和角度信息；

分析所述运行信息和所述周边物体信息，并选取倒车过程中，采集到所述周边物体信息的任意时刻所述车辆的位置作为参考点，实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置，保存计算得到的位置信息；

根据存储的所述位置信息还原所述车辆运行及所述周边物体的三维场景，并根据所述车辆相对所述周边物体的所述三维场景判断当前所述车辆是否有碰撞所述周边物体的趋势；

判定当前所述车辆有碰撞所述周边物体的趋势时，提醒对所述车辆进行刹车指令。

7.根据权利要求6所述的倒车提醒方法，其特征在于，在分析所述运行信息和所述周边物体信息的步骤中，包括：

选取倒车过程中，开始倒车时刻所述车辆的位置作为参考点；

实时计算所述车辆当前相对参考点的位置以及所述周边物体相对参考点的位置；

存储计算得到的所述位置信息。