[发明专利]智能陪护机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种智能陪护机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走 入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣， 其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，能够辅助老年人和小孩的生活和学 习，给生活带来便利。

但目前已有的陪护机器人还存在不足之处，具体表现为：交流陪护方式单 一，如只有语音交流陪护；交互理解力差，交互信息被理解时的正确率低，使 得陪护机器人实用性大打折扣；无电器控制功能，使用不方便；无智能家居联 动功能，导致陪护机器人的功能单一，无法实现家居智能化；无智能终端远程 管理功能，无法通过智能终端远程查看检测数据并管理。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问 题的智能陪护机器人。

一种智能陪护机器人，包括智能控制模块、运动模块、语音模块、红外遥 控模块、摄像头模块、触摸功能模块、数据存储模块、显示模块、智能终端远 程连接模块、体感陪护模块、功能按键模块、电源模块，所述智能控制模块分 别与上述各模块通讯，控制上述各模块的信息传输，所述运动模块包括电机驱 动电路和电机，所述电机驱动电路接收所述智能控制模块发出的命令，并驱动 所述电机产生相应的运动，所述语音模块用于用户语音信息的获取和所述智能 陪护机器人的语音输出，所述红外遥控模块用于接收所述智能控制模块发出的 家用电器控制指令，并将所述家用电器控制指令转化为家用电器可识别的红外 遥控信号，通过所述红外遥控信号控制相应的家用电器，所述摄像头模块用于 记录用户在使用所述智能陪护机器人过程中的视频信息，并将所述视频信息发 送至所述智能控制模块进行分析，所述触摸功能模块包括多个触摸单元，所述 触摸单元采用电容式触摸屏，用于采集用户触摸所述智能陪护机器人时产生的 触摸信息，并将所述触摸信息发送至所述智能控制模块，所述语音模块、红外 遥控模块、摄像头模块、触摸功能模块中的语音信息、红外遥控信号、视频信 息及触摸信息通过所述智能控制模块发送至所述数据存储模块存储，所述显示 模块用于显示所述智能陪护机器人在陪护用户过程中由所述智能控制模块反馈 产生的多媒体信息，所述智能终端远程连接模块用于通过无线的方式与智能终 端连接，接收智能终端发起的控制命令，再通过所述智能控制模块控制所述智 能陪护机器人执行相应的控制命令，所述功能按键模块用于设置所述智能陪护 机器人的参数及开关机的处理，所述电源模块为上述各相关模块提供电源电压。

上述智能陪护机器人，其中，所述语音模块设有语音接收组件和语音播放 组件，所述语音接收组件用于接收用户向所述智能陪护机器人发出的语音信息， 所述智能控制模块对所述语音接收组件接收到的语音信息进行分析，得出语音 反馈信息，通过所述语音播放组件播放所述智能控制模块得出的语音反馈信息。

上述智能陪护机器人，其中，所述红外遥控模块包括红外输入组件和红外 输出组件，所述红外输入组件用于接收所述智能控制模块发出的家用电器控制 指令，并将所述家用电器控制指令通过红外编码转化为家用电器可识别的红外 遥控信号，所述红外输出组件用于将所述红外遥控信号发送至相应的设备。

上述智能陪护机器人，其中，所述触摸功能模块进一步包括触摸内容识别 组件，所述触摸内容识别组件用于识别所述触摸单元采集的用户触摸信息，识 别用户意图，并将识别结果发送至所述智能控制模块分析，所述智能控制模块 根据分析结果产生相应的陪护内容，并通过所述显示模块将所述陪护内容呈现 给用户。

上述智能陪护机器人，其中，所述体感陪护模块设有骨骼节点数据传感器、 重力加速度传感器及红外温度传感器，所述骨骼节点数据传感器用于采集用户 的骨骼节点数据，所述重力加速度传感器用于采集用户的重力加速度数据，所 述红外温度传感器用于采用用户的体温数据，采集到的骨骼节点数据、重力加 速度数据及体温数据由所述体感陪护模块发送至所述智能控制模块进行分析， 所述智能控制模块根据分析结果向所述智能陪护机器人发出相应的交互指令。