[发明专利]一种自动巡航系统、方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种自动巡航系统、方法及终端。

背景技术

飞行器包括利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，例如无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前，飞行器在公路或水域的航拍、农业植保、地理测绘、舞台拍摄等领域有着广泛的应用。

现有技术中，飞行器通过微波信号利用无线电遥控设备获取飞行操作员通过遥控装置发送的控制信号，并根据该控制信号实现自动飞行。

然而，飞行操作员通过遥控装置发送的控制信号属于微波信号，而微波信号沿直线或视线路径进行传播，也就是说，飞行器只能在持有遥控装置的飞行操作员的视线范围内进行飞行，这样限制了飞行器的飞行范围，因而无法实现飞行器的远程控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种自动巡航系统、方法及终端，能够在扩大飞行器的飞行范围，实现远程控制飞行器。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例期望提供一种自动巡航系统，包括终端、通过网络与终端连接的中转设备、以及通过网络与中转设备连接的飞行器，其中：终端，用于获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第一远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第一远程巡航指令进行航行。

进一步地，飞行器包括网络接口，并利用网络接口通过网络与中转设备连接。

进一步地，飞行器，还用于根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将飞行轨迹信息发送至终端；终端，还用于对飞行轨迹信息进行显示。

进一步地，终端，用于获取第二巡航路线，其中，所述第二巡航路线根据用户设置进行规划；将第二巡航线路携带在第二远程巡航指令中，其中，第二远程巡航指令用于指示飞行器将第一巡航路线调整为第二巡航线路；将第二远程巡航指令通过网络发送至中转设备；中转设备，用于通过网络将第二远程巡航指令发送至飞行器；飞行器，用于根据第二远程巡航指令将第一巡航路线调整为第二巡航线路，并根据第二巡航线路进行航行。

进一步地，终端，还用于根据拍摄目标和拍摄角度设置拍摄指令，其中，拍摄指令用于指示飞行器进行拍摄；将拍摄指令通过网络发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将拍摄指令发送至飞行器；飞行器，还用于根据拍摄指令进行拍摄，并获得拍摄数据。

进一步地，飞行器，还用于通过网络将拍摄数据发送至中转设备；中转设备，还用于通过网络将拍摄数据发送至终端；终端，还用于对拍摄数据进行显示。

第二方面，本发明实施例期望提供一种自动巡航方法，应用于飞行器，包括：通过网络获取第一远程巡航指令，其中，第一远程巡航指令包括第一巡航路线；根据第一巡航路线进行航行。

进一步地，在根据第一巡航路线进行航行之后，方法还包括：根据自身的位置信息生成飞行轨迹信息；通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备，以便中转设备将飞行轨迹信息发送至终端。

进一步地，在通过网络将飞行轨迹信息发送至中转设备之后，方法还包括：通过网络获取第二远程巡航指令，其中，第二远程巡航指令包括第二巡航路线；将第一巡航路线调整为第二巡航线路，并根据第二巡航线路进行航行。

进一步地，在根据第一巡航路线进行航行之后，方法还包括：通过网络获取拍摄指令；根据拍摄指令进行拍摄，并获得拍摄数据；通过网络将拍摄数据发送至中转设备，以便中转设备将拍摄数据发送至终端。

第三方面，本发明实施例期望提供一种自动巡航方法，应用于终端，包括：获取第一巡航路线；将第一巡航线路携带在第一远程巡航指令中；将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备，以便中转设备将第一远程巡航指令发送至飞行器。

进一步地，在将第一远程巡航指令通过网络发送至中转设备之后，方法还包括：通过网络获取飞行轨迹信息；对飞行轨迹信息进行显示。

进一步地，在通过网络获取飞行轨迹信息之后，方法还包括：获取第二巡航路线，其中，所述第二巡航路线根据用户设置进行规划；将第二巡航线路携带在第二远程巡航指令中，其中，第二远程巡航指令用于指示飞行器将第一巡航路线调整为第二巡航线路；将第二远程巡航指令通过网络发送至中转设备，以便中转设备将第二远程巡航指令发送至飞行器。