[发明专利]车载平视显示器、空间定位方法及汽车

说明书

本发明公开了一种车载平视显示器、空间定位方法及汽车，该车载平视显示器，包括处理器，还包括红外发射器、反射屏以及红外接收器，红外发射器用于向预定空间发射红外光，红外光经预定空间内的反射件反射后形成第二反射光和第三反射光；反射屏反射第三反射光以形成第一反射光；红外接收器的红外光接收部包括相邻的第一接收区和第二接收区，第一接收区接收第一反射光，第二接收区接收第二反射光；处理器接收红外接收器的信号并对信号进行数据处理。本发明提供的车载平视显示器，通过两个方向数据综合，最终获取发射件在三维空间内具体位置，从而得以追踪反射件在三维空间内的运动轨迹。

技术领域

本发明涉及定位技术，具体涉及一种车载平视显示器、空间定位方法及汽车。

背景技术

手势控制技术是控制技术重要组成部分，然而，手势的准确识别尤其是三维空间内纵深方向的手势识别是技术难点。对于一般的传感器，如摄像头或者红外传感器，其仅能识别手势在一维或二维空间内运动轨迹，摄像头能够识别人手的上下左右移动，但无法识别人手的前后移动，红外传感器则仅能识别红外光是否被人手遮断或反射。

由于仅能识别人手在一维或二维空间内的移动，所以相应的控制手势也被局限于一维或二维空间内，由此使得可供选择的控制手势的数量较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载平视显示器、空间定位方法及汽车，以解决现有技术中无法识别手势在三维空间内运动轨迹的问题

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载平视显示器，包括处理器，还包括：

红外发射器，其用于向预定空间发射红外光，所述红外光经所述预定空间内的反射件反射后形成第二反射光和第三反射光；

反射屏，其反射所述第三反射光以形成第一反射光；

红外接收器，其红外光接收部包括相邻的第一接收区和第二接收区，所述第一接收区接收所述第一反射光，所述第二接收区接收所述第二反射光；

所述处理器接收所述红外接收器的信号并对所述信号进行数据处理。

上述的车载平视显示器，所述预定空间和所述反射屏位于一预定平面的两侧，所述第一接收区和第二接收区的连接线位于所述预定平面上。

上述的车载平视显示器，所述红外发射器的红外发射部位于所述预定平面上。

上述的车载平视显示器，所述反射屏与水平面之间的夹角在30度到60度之间。

一种汽车，所述汽车包括上述的车载平视显示器。

上述的汽车，所述预定空间位于所述方向盘的上方。

一种空间定位方法，包括以下步骤：

建立三维空间坐标系；

从发射点向预定空间发射红外光；

从第一接收区接收第一反射光，从第二接收区接收第二反射光，其中，所述红外光经所述预定空间内的反射件反射后形成第二反射光和所述第三反射光，所述第三反射光经预定的反射面反射后以形成所述第一发射光，所述第一接收区和所述第二接收区为一红外光接收部上的相邻区域；

根据所述第一接收区和第二接收区的信号数据计算所述反射件在所述三维空间坐标系内的坐标。

上述的空间定位方法，所述三维空间坐标系为空间直角坐标系，所述红外光接收部位于所述空间直角坐标系的一个坐标轴上。

上述的空间定位方法，所述根据所述第一接收区和第二接收区的信号数据计算所述反射件在所述三维空间坐标系内的坐标的步骤包括：

获取所述红外光接收部的中心点以及所述反射面在所述三维空间坐标系内的坐标；