[发明专利]车载平视显示器、空间定位方法及汽车

权利要求书

1.一种车载平视显示器，包括处理器，其特征在于，还包括：

红外发射器，其用于向预定空间发射红外光，所述红外光经所述预定空间内的反射件反射后形成第二反射光和第三反射光；

反射屏，其反射所述第三反射光以形成第一反射光；

红外接收器，其红外光接收部包括相邻的第一接收区和第二接收区，所述第一接收区接收所述第一反射光，所述第二接收区接收所述第二反射光；

所述处理器接收所述红外接收器的信号并对所述信号进行数据处理；

其中，所述预定空间和所述反射屏位于一预定平面的两侧，所述第一接收区和第二接收区的连接线位于所述预定平面上；

所述反射屏与水平面之间的夹角在30度到60度之间。

2.根据权利要求1所述的车载平视显示器，其特征在于，所述红外发射器的红外发射部位于所述预定平面上。

3.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-2任一项所述的车载平视显示器。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述预定空间位于方向盘的上方。

5.一种空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立三维空间坐标系；

从发射点向预定空间发射红外光；

从第一接收区接收第一反射光，从第二接收区接收第二反射光，其中，所述红外光经所述预定空间内的反射件反射后形成所述第二反射光和第三反射光，所述第三反射光经预定的反射面反射后以形成所述第一反射光，所述第一接收区和所述第二接收区为一红外光接收部上的相邻区域；

根据所述第一接收区和第二接收区的信号数据计算所述反射件在所述三维空间坐标系内的坐标。

6.根据权利要求5所述的空间定位方法，其特征在于，所述三维空间坐标系为空间直角坐标系，所述红外光接收部位于所述空间直角坐标系的一个坐标轴上。

7.根据权利要求5所述的空间定位方法，其特征在于，所述根据所述第一接收区和第二接收区的信号数据计算所述反射件在所述三维空间坐标系内的坐标的步骤包括：

获取所述红外光接收部的中心点以及所述反射面在所述三维空间坐标系内的坐标；

获取所述第一接收区的接收点、第二接收区的接收点在所述三维空间坐标系内的坐标；

计算所述反射件在三维空间坐标系内的坐标。