[发明专利]一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法

说明书

一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法，属于销断裂检测装置及方法。该装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置，固锁装置包括定位圈和紧固环，用于哑铃销姿态监测装置的定位；姿态监测装置包括弹性支撑杆、红外收发器和十字万向节点，用于实现红外信号的监测；无线通讯网络用以实现姿态监测装置与上位机的实时通讯，上位机可对采集的红外数据信号进行存储和处理，并对哑铃销断裂状况进行正确的判断。该方法以任意哑铃销断裂检测装置红外接收器接收的红外信号为参考，判定哑铃销的断裂故障及断裂哑铃销的位置，可靠性强、精确度高、易于推广和使用。

技术领域

本发明涉及一种销断裂检测装置及方法，特别是一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法。

背景技术

综采工作面推进过程中，刮板输送机中部槽受到自身重力、载煤力以及推移阻力等多种载荷共同作用，且受到刮板输送机直线度、地面的起伏程度、任意相邻中部槽段之间的弯曲角度以及哑铃销自身强度的影响，极易造成中部槽和哑铃销的磨损和断裂，严重致中部槽连接错位或脱开，中部槽哑铃销座的联结强度远强于哑铃销，一旦哑铃销断裂，即可判断中部槽连接失效。

目前，综采工作面矿井生产过程，对于中部槽联接哑铃销断裂故障的检测依然沿用传统的人工方式，中部槽无明显的错位或脱开很难人工辨别并及时更换断裂的哑铃销，存在巨大安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种可靠性强、精确度高、易于维护的中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：该断裂检测装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置；在刮板输送机中部槽上连接有哑铃销和哑铃销姿态监测装置，固锁装置和哑铃销姿态监测装置各相邻部件之间通过定位螺栓连接；哑铃销断裂检测装置布置在铲煤板一侧，避免了推移过程中的受力冲击。

所述固锁装置用于哑铃销姿态监测装置的定位，包括：弹性定位圈和弹性紧固环，弹性紧固环连接在弹性支撑杆上，弹性定位圈对称设置在任意相邻中部槽联接哑铃销销杆两端；弹性支撑杆的中间位置连接有十字万向节点；

所述的十字万向节点由发射基座、接收基座和十字节组成，发射基座腔内设置有红外发射器，接收基座腔内设置有红外接收器，两基座可沿水平和竖直方向旋转，引线孔用于布线；在发射基座和接收基座的中心均有中心孔，在发射基座和接收基座上同时还有引线孔；发射基座、接收基座和十字万向节的中心孔尺寸大小相同，中心孔的中心轴线在同一条水平线上。

所述的哑铃姿态监测装置用于红外信号的监测；包括红外接收器、红外发射器和信号处理模块，信号处理模块用于红外信号的数据处理；哑铃姿态监测装置的红外接收器和红外发射器与信号处理模块的输出端连接；信号处理模块通过无线通讯网络与上位机连接，上位机实施数据处理存储显示、实进预警和远程控制；所述的无线通讯网络包括：ZigBee节点、ZigBee无线路由模块和ZigBee协调器，Zigbee路由模块采用CC2530片选系统，实现与上位机的实时通讯；所述上位机包括以ARM芯片为微处理器的信号处理系统、以MCGS工控软件为核心的数显单元以及自动报警装置。

一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置的检测方法，包括以下步骤：

a)、对任意相邻刮板输送机之间的联接哑铃销姿态监测装置进行统一编号，检测装置红外发射器发射红外信号由红外接收器接收，红外接收器输出端接信号处理模块，信号处理模块将红外信号解码并数据转换得到对应的数字量，然后与统一编号的zigbee节点模块电气连接，通过无线通讯网络将数据传输给上位机，无线通讯网络由多组zigbee路由器模块和协调器模块组成，可多跳选择路径进行数据传输；