[发明专利]一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法

权利要求书

1.一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置,其特征在于：该断裂检测装置包括固锁装置（31）和哑铃销姿态监测装置；在刮板输送机中部槽上连接有哑铃销和哑铃销姿态监测装置，固锁装置和哑铃销姿态监测装置各相邻部件之间通过定位螺栓连接；哑铃销断裂检测装置布置在铲煤板一侧，避免了推移过程中的受力冲击；

所述固锁装置用于哑铃销姿态监测装置的定位，包括：弹性定位圈和弹性紧固环，弹性紧固环连接在弹性支撑杆上，弹性定位圈对称设置在任意相邻中部槽联接哑铃销销杆两端；弹性支撑杆的中间位置连接有十字万向节点；

所述的哑铃姿态监测装置用于红外信号的监测；包括红外接收器、红外发射器和信号处理模块，信号处理模块用于红外信号的数据处理；哑铃姿态监测装置的红外接收器和红外发射器与信号处理模块的输出端连接；信号处理模块通过无线通讯网络与上位机连接，上位机实施数据处理存储显示、实时预警和远程控制；所述的无线通讯网络包括：ZigBee节点、ZigBee无线路由模块和ZigBee协调器，Zigbee路由模块采用CC2530片选系统，实现与上位机的实时通讯；所述上位机包括以ARM芯片为微处理器的信号处理系统、以MCGS工控软件为核心的数显单元以及自动报警装置；

所述的十字万向节点由发射基座、接收基座和十字节组成，发射基座腔内设置有红外发射器，接收基座腔内设置有红外接收器，两基座可沿水平和竖直方向旋转，引线孔用于布线；在发射基座和接收基座的中心均有中心孔，在发射基座和接收基座上同时还有引线孔；发射基座、接收基座和十字万向节的中心孔尺寸大小相同，中心孔的中心轴线在同一条水平线上。

2.权利要求1所述的一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置的检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：

a）、对任意相邻刮板输送机之间的联接哑铃销姿态监测装置进行统一编号，检测装置红外发射器发射红外信号由红外接收器接收，红外接收器输出端接信号处理模块，信号处理模块将红外信号解码并数据转换得到对应的数字量，然后与统一编号的zigbee节点模块电气连接，通过无线通讯网络将数据传输给上位机，无线通讯网络由多组zigbee路由器模块和协调器模块组成，可多条 选择路径进行数据传输；

b）、哑铃销断裂故障诊断：上位机对数据实时处理，得到红外接收器接收红外信号强度理论数值为N0，检测过程中zigbee节点采集到的红外信号强度实际数值为N,设定参考变量M0%=|N-N0|/N0，其阈值为10%：当M0%取值大小接近零时，表明哑铃销正常工作；M0%超过10%时，表明十字万向节点发生水平或竖直方向的偏转，此时无法正常接收红外信号，哑铃销断裂，上位机可依据哑铃销姿态监测装置编号及ZigBee节点组网ID号判定断裂哑铃销位置；

c)、重复步骤a、b，实时检测哑铃销断裂情况，并由上位机对接收数据处理、存储和显示，进一步地，实现哑铃销断裂故障的实时预警及对断裂部位的中部槽推移动作远程控制。