[发明专利]获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统

说明书

本发明提供一种获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统，所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件，所述方法包括：获取各样本数据组，所述样本数据组包括：所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值；根据所述位置信息，判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否处于平坦道路段；若否，则排除该样本数据组；若是，则保留该样本数据组；根据各保留的样本数据组，拟合出所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式，据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。本发明能有效避免气压计等测量部件在车辆行驶过程中测量误差较大的情况，为车载导航判断车辆是否在高架上行驶提供了可能。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，特别是涉及一种获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统。

背景技术

海拔高度的测量方法，一般通过GPS全球定位系统测量，或是通过测出大气压，然后根据气压值计算出海拔高度。

在车辆行驶过程中，由于流体力学原理，传感器容易受到干扰，导致气压计的输出误差较大，直接影响了对该车辆目前所处海拔高度值的判断。鉴于此，目前市场上配有气压计的导航系统都难以直接用于识别行驶车辆是否处于高架。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统，用于解决现有技术中基于气压计等测量部件直接获取行驶车辆的海拔高度值会因为误差较大而无法判断行驶车辆是否处于高架的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种获取行驶车辆理想海拔值的方法，其中，所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件，所述方法包括：获取各样本数据组，所述样本数据组包括：所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值。根据所述位置信息，判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否平坦道路段，若否，则排除该样本数据组；若是，则保留该样本数据组。根据各保留的样本数据组，拟合出所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式，据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。

可选的，所述方法还包括：继续获取样本数据组，将符合条件的样本数据组用于修正所述函数关系式以供作为修正后的规则。

可选的，所述方法还包括：获取行驶车辆当前的速度值，根据所述规则或修正后的规则计算所述行驶车辆在当前位置的理想海拔值。

可选的，所述函数关系式是通过神经网络或最小二乘法拟合得到的。

可选的，所述测量部件包括：气压传感器、或气压计。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种获取行驶车辆理想海拔值的系统，其中，所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件，所述系统包括：获取模块、判断模块和拟合模块。获取模块用于获取各样本数据组，所述样本数据组包括：所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值。判断模块用于根据所述位置信息，判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否处于平坦道路段，若否，则排除该样本数据组；若是，则保留该样本数据组。拟合模块用于根据各保留的样本数据组，拟合出所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式，据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。

可选的，所述获取模块还用于：继续获取样本数据组，所述拟合模块还用于：将符合条件的样本数据组用于修正所述函数关系式以供作为修正后的规则。

可选的，所述系统还包括：计算模块，用于根据行驶车辆当前的速度值以及所述规则或所述修正后的规则计算所述行驶车辆的理想海拔值，其中，所述行驶车辆当前的速度值是通过所述获取模块获取的。

可选的，所述函数关系式是通过神经网络或最小二乘法拟合得到的。

可选的，所述测量部件包括：气压传感器、或气压计。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括如上任一所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统。