[发明专利]获取行驶车辆理想海拔值的方法及系统有效
| 申请号： | 201610059176.3 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN107014351B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 穆允林;时红仁 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C23/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 获取 行驶 车辆 理想 海拔 方法 系统 | ||
1.一种获取行驶车辆理想海拔值的方法，其特征在于，所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件，所述方法包括：
获取各样本数据组，所述样本数据组包括：所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值；
根据所述位置信息，判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否处于平坦道路段；
若否，则排除该样本数据组；若是，则保留该样本数据组；
根据各保留的样本数据组，拟合出各所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式，据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。
2.根据权利要求1所述的获取行驶车辆理想海拔值的方法，其特征在于，包括：继续获取样本数据组，将符合条件的样本数据组用于修正所述函数关系式以供作为修正后的规则。
3.根据权利要求2所述的获取行驶车辆理想海拔值的方法，其特征在于，包括：获取行驶车辆当前的速度值，根据所述修正后的规则计算所述行驶车辆在当前位置的理想海拔值。
4.根据权利要求1所述的获取行驶车辆理想海拔值的方法，其特征在于，所述函数关系式是通过神经网络或最小二乘法拟合得到的。
5.根据权利要求1所述的获取行驶车辆理想海拔值的方法，其特征在于，所述测量部件包括：气压传感器、或气压计。
6.一种获取行驶车辆理想海拔值的系统，其特征在于，所述行驶车辆设置有受车速影响的测量部件，所述系统包括：
获取模块，用于获取各样本数据组，所述样本数据组包括：所述行驶车辆的速度值、位置信息、以及从所述测量部件读取的测量海拔值；
判断模块，用于根据所述位置信息，判断各所述样本数据组对应的行驶车辆是否处于平坦道路段；若否，则排除该样本数据组；若是，则保留该样本数据组；
拟合模块，用于根据各保留的样本数据组，拟合出所述速度值与对应的各所述测量海拔值的函数关系式，据以作为获取行驶车辆理想海拔值的规则。
7.根据权利要求6所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统，其特征在于，包括：
所述获取模块还用于：继续获取样本数据组；
所述拟合模块还用于：将符合条件的样本数据组用于修正所述函数关系式以供作为修正后的规则。
8.根据权利要求7所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统，其特征在于，包括：计算模块，用于根据行驶车辆当前的速度值以及所述修正后的规则计算所述行驶车辆在当前位置的理想海拔值，其中，所述行驶车辆当前的速度值是通过所述获取模块获取的。
9.根据权利要求6所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统，其特征在于，所述函数关系式是通过神经网络或最小二乘法拟合得到的。
10.根据权利要求6所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统，其特征在于，所述测量部件包括：气压传感器、或气压计。
11.一种车载终端，其特征在于，包括：如权利要求6-10中任一所述的获取行驶车辆理想海拔值的系统。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车载终端。
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