[发明专利]一种篮球机器人系统

权利要求书

1.一种篮球机器人系统，包括机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，其特征在于，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器；

所述信号收发模块，与外部的移动终端通过无线网络连接，用于接收外部的移动终端发送的控制信号；

所述信号强度检测模块，与所述信号收发模块连接，用于检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；

所述控制器，与所述信号收发模块和信号强度检测模块分别连接，用于根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走。

2.根据权利要求1所述的篮球机器人系统，其特征在于，所述无线网络为蓝牙网络或WIFI网络。

3.根据权利要求2所述的篮球机器人系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

当接收到所述控制信号时，控制所述篮球机器人启动行走，当所述无线网络的信号强度小于等于第一阈值时，控制所述步进电机以第一转速运行；当所述无线网络的信号强度大于等于第二阈值时，控制所述步进电机以第二转速运行；其中所述第一转速大于所述第二转速，所述第一阈值小于第二阈值。

4.根据权利要求3所述的篮球机器人系统，其特征在于，还包括识别装置，与所述控制器连接，用于识别所述篮球机器人前方的障碍物类型；

当所述篮球机器人前方的障碍物类型为不可越过障碍物时，所述控制器控制所述篮球机器人减速；当所述篮球机器人前方的障碍物类型为可越过障碍物时，所述控制器控制所述篮球机器人加速通过。

5.根据权利要求4所述的篮球机器人系统，其特征在于，当所述障碍物的高度高于预定值时，其为不可越过障碍物类型，当所述障碍物的高度低于所述预定值时，其为可越过障碍物类型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的篮球机器人系统，其特征在于，所述控制器还用于：

接收所述信号收发模块转发来的所述移动终端发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带用户标识以及眼球信息序列密文；

对所述眼球信息序列密文进行解密，得到眼球信息序列；其中所述眼球信息序列包括用户的多个眼球信息，所述眼球信息之间具有顺序关系；

根据所述用户标识获取对应的验证信息，当确定所述眼球信息序列与所述验证信息匹配时，向所述移动终端返回指示身份验证通过的消息。

7.根据权利要求6所述的篮球机器人系统，其特征在于，所述放置部安装有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的篮球机器人系统，其特征在于，还包括：

测距装置，与所述控制器连接，用于测量所述篮球机器人与所述移动终端之间的距离；

所述控制器，还用于当所述距离小于第三阈值时，控制所述步进电机以第三转速运行；当所述距离大于等于第三阈值时，控制所述步进电机以第四转速运行；其中所述第三转速小于所述第四转速。