[发明专利]一种滤清器内外网自动焊接装置

权利要求书

1.一种滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，包括：托料板(1)、转轴(2)、推料机构(3)、第一固定机构(4)、第二固定机构(5)、焊接机构(6)、第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(9)和机架(10)，其中：

托料板(1)用于向转轴(2)提送待焊接工件，托料板(1)与第一驱动机构(7)连接，托料板(1)具有上下布置的第一位置和第二位置，第一驱动机构(7)用于驱动托料板(1)在第一位置和第二位置之间往复移动；转轴(2)位于第二位置的一侧并与第二驱动机构(8)连接；第二驱动机构(8)安装在机架(10)上用于驱动转轴(2)进行转动；推料机构(3)安装在机架(10)上，且推料机构(3)位于第二位置远离转轴(2)的一侧并沿转轴(2)的延伸方向布置，推料机构(3)包括推料头(301)和动力单元(302)，推料头(301)与动力单元(302)连接，动力单元(302)用于驱动推料头(301)沿转轴(2)的延伸方向进行伸缩移动；

第一固定机构(4)和第二固定机构(5)均安装在机架(10)上，且第一固定机构(4)和第二固定机构(5)相对布置在转轴(2)的两侧，第一固定机构(4)包括第一夹持块(401)和第一驱动单元(402)，第一夹持块(401)靠近转轴(2)的一侧设为弧形，第一夹持块(401)与第一驱动单元(402)连接，第一驱动单元(402)用于驱动第一夹持块(401)沿转轴(2)的径向进行伸缩移动；第二固定机构(5)包括第二夹持块(501)和第二驱动单元(502)，第二夹持块(501)靠近转轴(2)的一侧设为弧形，第二夹持块(501)与第二驱动单元(502)连接，第二驱动单元(502)用于驱动第二夹持块(501)沿转轴(2)的径向进行伸缩移动；

焊接机构(6)安装在机架(10)上，且焊接机构(6)位于转轴(2)的上方并与转轴(2)处于同一竖直平面内，焊接机构(6)与第三驱动机构(9)连接，第三驱动机构(9)用于驱动焊接机构(6)沿转轴(2)的延伸方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，还包括送料机构(11)，送料机构(11)用于向托料板(1)输送待焊接工件。

3.根据权利要求2所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，送料机构(11)与托料板(1)之间设有导料板(12)，导料板(12)由靠近送料机构(11)的一侧向靠近托料板(1)的一侧倾斜布置，且导料板(12)靠近托料板(1)一端与水平面之间的间距小于导料板(12)靠近送料机构(11)一端与水平面之间的间距。

4.根据权利要求3所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，当托料板(1)处于第一位置时，托料板(1)的上端面与导料板(12)的最低端处于同一水平位置。

5.根据权利要求2所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，托料板(1)远离送料机构(11)的一侧设有竖直布置的挡板(13)。

6.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，托料板(1)上端面上设有导料槽，导料槽沿转轴(2)的延伸方向布置，且导料槽的两端分别贯穿托料板(1)的侧壁。

7.根据权利要求1所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，转轴(2)靠近第二驱动机构(8)的一端设有限位销。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，转轴(2)包括一体成型的竖直部和锥形部，锥形部位于竖直部远离第二驱动机构(8)的一端。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，机架(10)上设有沿转轴(2)延伸方向布置的滑轨，焊接机构(6)安装在滑轨上并由第三驱动机构(9)驱动在滑轨进行往复移动。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的滤清器内外网自动焊接装置，其特征在于，第一夹持块(401)靠近转轴(2)的一侧设有橡胶垫；第二夹持块(501)靠近转轴(2)的一侧设有橡胶垫。