[发明专利]一种无人飞行器负载控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人飞行器负载控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前运载任务的总续航行程以及总负载量；

判定总续航行程是否大于所述无人飞行器的最大标准续航飞行距离；

若否，则根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述总续航行程对应的标准负载量，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量；

若是，则按预设条件，对所述总续航行程进行分段，得到至少两个航段，根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述航段对应的标准负载量，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判定总续航行程是否大于所述无人飞行器的最大续航飞行距离，包括：

调取存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的所述航行参数列表，其中，所述标准负载量为在标准续航飞行距离内所述无人飞行器能够负载的最大值；

在所述航行参数列表中确定出最大的标准续航飞行距离，并判定所述总续航行程是否大于所述无人飞行器的最大续航飞行距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量，包括：

在所述总续航行程小于最小的续航飞行距离时，判定所述总负载量是否小于所述最小的标准续航飞行距离对应的标准负载量；

若否，则根据所述总负载量与所述标准负载量的比值向上取整作为航行次数，将所述总负载量与所述航行次数之间的比值作为单次航行的最大负载量；

若是，则一次航行装载所述总负载量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量，包括：

在所述总续航行程大于最小的标准续航飞行距离，并且小于最大的标准续航飞行距离时，根据所述总续航行程在所述航行参数列表中确定出对应的标准续航飞行距离，以及所述标准续航飞行距离对应的标准负载量；

判定所述总负载量是否小于所述最小的标准续航飞行距离对应的标准负载量；

若否，则根据所述总负载量与所述标准负载量的比值向上取整作为航行次数，将所述总负载量与所述航行次数之间的比值作为单次航行的最大负载量；

若是，则一次航行装载所述总负载量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量，包括：

在所述总续航行程大于最大航行距离时，将所述总续航行程与所述最大续航飞行距离之间的比值向上取整作为航线段数；

确定每个航行段对应的续航飞行距离，并根据所述续航飞行距离确定对应标准负载量；

将所述总负载量与标准负载量之间的比值向上取整作为航行次数；

将所述总负载量与所述航行次数之间的比值作为所述最大负载量。

6.一种无人飞行器负载控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前运载任务的总续航行程以及总负载量；

判定模块，用于判定总续航行程是否大于无人飞行器的最大标准续航飞行距离；

处理模块，用于若否，则根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述总续航行程对应的标准负载量；根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量；若是，则按预设条件，对所述总续航行程进行分段，得到至少两个航段，根据存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的航行参数列表，确定所述航段对应的标准负载量；根据所述总负载量以及所述标准负载量，确定单次航行的最大负载量。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判定模块，具体用于调取存储有标准续航飞行距离与标准负载量之间的对应关系的所述航行参数列表，在所述航行参数列表中确定出最大的标准续航飞行距离，并判定所述总续航行程是否大于所述无人飞行器的最大续航飞行距离，其中，所述标准负载量为在标准续航飞行距离内所述无人飞行器能够负载的最大值。