[发明专利]自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法。

背景技术

目前，酥油面包在手工制成后卷成滚筒状，经过发酵后送进烘烤炉烘烤形成金黄色面包，该面包称为牛角面包。牛角面包在早期均由手工制作，其过程复杂，需要由高筋面粉、水、发酵粉、糖、油等混合搅拌形成生面团，然后将面团整成面带状，然后在面带中间由人工导入片状酥油，再将面带由左右向中间卷绕将酥油包覆，最后赶薄整出酥皮面带，由人工分隔成数条小面带后，经过三角模组滚刀切割出三角梯形酥皮，上述三角梯形酥皮需要人工分开，再由人工卷制成牛角面包，因此上述制造方法费时费力还大大提高了生产成本，产量无法提高，提高了人力资源成本。为了解决上述问题设计了专利号为201110295794.5的牛角面包锥形面皮自动裁切转向方法及装置，其有效解决上述三角梯形酥皮人工分开以及人工制出酥皮面带的问题，但是上述装置其模具组均单独设置汽缸实现上下抓取及转向，由于汽缸的基本条件是必须进气及排气，因此其具有费时迟钝不灵活的情况，汽缸在进气排气时易产生误差导致各模具组无法实现同步运作，因此易无法将产量及生产效率进一步提高。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法，其不仅能实现快速更换模具组，同时还能提高产量及生产效率，大大降低了生产制造成本，满足市场需求。

本发明所采用的技术方案如下：

一自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，包括机台下座，于所述机台下座上按序设置带有第一输送带的第一输送座、带有第二输送带的第二输送座、带有第三输送带的第三输送座、带有第四输送带的第四输送座、带有第五输送带的第五输送座；于所述第二输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滚刀；于所述第三输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于将三角梯形酥皮A1转向及往复抓取的主机核心装置；于所述第四输送带的上方、在所述机台下座上还安装用于向纵向三角梯形酥皮A2表面喷水的喷水装置；于所述第五输送带表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网；

其进一步技术方案在于：

所述主机核心装置包括前后移动装置、上下移动装置及带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置，所述前后移动装置用于将上下移动装置、及带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在第三输送带的上方沿Y向作直线位移，所述上下移动装置用于将带有三角梯形模具组的模具往复旋转装置在Z向作直线位移，所述三角梯形模具组用于对三角梯形酥皮A1抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向；

所述前后移动装置包括与机台下座固接的一对第一固定壁，所述一对第一固定壁之间连接一对第一固定壁轴，于各第一固定壁上均开设第一带动齿轮轴安装孔，第一带动齿轮轴贯穿所述第一带动齿轮轴安装孔并与第一伺服马达减速机的输出端连接，所述第一伺服马达减速机至少安装在一块第一固定壁的外壁；于所述第一带动齿轮轴上套接一对第一带动齿轮，所述第一带动齿轮与用于固接上下移动装置的第一齿条啮合；于各第一固定壁的内壁还固接用于与第一移动滑块滑动连接的第一移动滑轨；

所述上下移动装置包括一对第二固定壁，于各第二固定壁的内壁均沿垂向固接用于滑动连接第二移动滑块的第二移动滑轨，于各第二固定壁上均开设第二带动齿轮轴安装孔，第二带动齿轮轴贯穿所述第二带动齿轮轴安装孔并与第二伺服马达减速机的输出端连接，所述第二伺服马达减速机至少安装在一块第二固定壁的外壁；于所述第二带动齿轮轴上套接一对第二带动齿轮，所述第二带动齿轮与用于固接模具往复旋转装置的第二齿条啮合；

所述模具往复旋转装置包括一对第三固定壁，于一对第三固定壁之间分别连接一组模具组固定轴及一组第三固定壁轴，于所述模具组固定轴上设置一个主动传动模组装置及多个被动模具组装置；