[发明专利]自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置及方法

权利要求书

1.自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，包括机台下座（1），其特征在于：于所述机台下座（1）上按序设置带有第一输送带（21）的第一输送座（2）、带有第二输送带（31）的第二输送座（3）、带有第三输送带（41）的第三输送座（4）、带有第四输送带（51）的第四输送座（5）、带有第五输送带（61）的第五输送座（6）；于所述第二输送带（31）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滚刀（7）；于所述第三输送带（41）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于将三角梯形酥皮A1转向及往复抓取的主机核心装置（8）；于所述第四输送带（51）的上方、在所述机台下座（1）上还安装用于向纵向三角梯形酥皮A2表面喷水的喷水装置（9）；于所述第五输送带（61）表面还设置用于将纵向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面带活动网（62）；

所述主机核心装置（8）包括前后移动装置（81）、上下移动装置（82）及带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83），所述前后移动装置（81）用于将上下移动装置（82）、及带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83）在第三输送带（41）的上方沿Y向作直线位移，所述上下移动装置（82）用于将带有三角梯形模具组（8310）的模具往复旋转装置（83）在Z向作直线位移，所述三角梯形模具组（8310）用于对三角梯形酥皮A1抓取、放开、顺时针转向及逆时针转向。

2.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述前后移动装置（81）包括与机台下座（1）固接的一对第一固定壁（8101），所述一对第一固定壁（8101）之间连接一对第一固定壁轴（8102），于各第一固定壁（8101）上均开设第一带动齿轮轴安装孔（8109），第一带动齿轮轴（8107）贯穿所述第一带动齿轮轴安装孔（8109）并与第一伺服马达减速机（8108）的输出端连接，所述第一伺服马达减速机（8108）至少安装在一块第一固定壁（8101）的外壁；于所述第一带动齿轮轴（8107）上套接一对第一带动齿轮（8106），所述第一带动齿轮（8106）与用于固接上下移动装置（82）的第一齿条（8105）啮合；于各第一固定壁（8101）的内壁还固接用于与第一移动滑块（8104）滑动连接的第一移动滑轨（8103）。

3.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述上下移动装置（82）包括一对第二固定壁（8201），于各第二固定壁（8201）的内壁均沿垂向固接用于滑动连接第二移动滑块（8203）的第二移动滑轨（8202），于各第二固定壁（8201）上均开设第二带动齿轮轴安装孔（8208），第二带动齿轮轴（8206）贯穿所述第二带动齿轮轴安装孔（8208）并与第二伺服马达减速机（8207）的输出端连接，所述第二伺服马达减速机（8207）至少安装在一块第二固定壁（8201）的外壁；于所述第二带动齿轮轴（8206）上套接一对第二带动齿轮（8205），所述第二带动齿轮（8205）与用于固接模具往复旋转装置（83）的第二齿条（8204）啮合。

4.如权利要求1所述的自动将三角梯形酥皮裁切转向及往复抓取的装置，其特征在于：所述模具往复旋转装置（83）包括一对第三固定壁（8301），于一对第三固定壁（8301）之间分别连接一组模具组固定轴（8303）及一组第三固定壁轴（8302），于所述模具组固定轴（8303）上设置一个主动传动模组装置（8304）及多个被动模具组装置（8305）。