[发明专利]一种制动器的远程诊断方法

权利要求书

1.一种制动器的远程诊断方法，包括如下步骤：

(1)记录测试人员踩板制动操作过程中刚踩住汽车踏板时所对应的开始时刻t₁和该时刻汽车电机单位时间脉冲数V₁以及当前车辆的负载和车辆所处的坡度；

(2)每隔一定时间采集获取一次汽车电机单位时间脉冲数，直到踏板到达强制动点；

(3)记录踏板到达强制动点时所对应的当前时刻t₂和该时刻汽车电机单位时间脉冲数V₂，进而计算出此次车辆制动的速度变化率，并将所述的速度变化率与所述的负载和坡度组成一组样本数据；

(4)根据步骤(1)至(3)采集制动器正常的车辆在不同负载和坡度情况下所对应的多组样本数据，并对这些样本数据进行聚类以分成K类，从而构建得到一个关于负载和坡度的速度变化率模型，K为大于1的自然数；

(5)对于待诊断的汽车制动器，获取当前车辆的负载及车辆所处的坡度并重复执行根据步骤(1)至(3)计算得到在当前负载和坡度情况下多次车辆制动的速度变化率，进而组建得到多组测试数据；

(6)将所述的测试数据输入速度变化率模型进行分析，以判定该汽车制动器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于：所述的步骤(2)中每隔100ms采集获取一次汽车电机单位时间脉冲数，当距离开始时刻t₁超过10秒测试人员仍未将踏板踩至到达强制动点，则认定此次操作过程不是制动，并将采集到的数据取消。

3.根据权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于：所述的步骤(3)中根据以下公式计算速度变化率：

a=V1-V2t2-t1]]>

其中：a为速度变化率。

4.根据权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于：所述的速度变化率模型具有以下特点：

①制动正常情况下，相同坡度，负载越大，速度变化率越小；

②制动正常情况下，相同负载，坡度越大，速度变化率越大。

5.根据权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于：所述采集到的样本数据和测试数据均上传至远端服务器，由远端服务器对样本数据进行聚类并构建所述的速度变化率模型，进而利用速度变化率模型对测试数据进行分析，以判定汽车制动器是否存在故障。

6.根据权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于：所述的步骤(6)中将测试数据输入速度变化率模型进行分析，逐个判断每组测试数据是否归属于K类样本数据中的任一类，若有η％的测试数据符合归属，则判定待诊断的汽车制动器正常，否则判定待诊断的汽车制动器故障；η为大于50且小于100的自然数。

7.根据权利要求5所述的远程诊断方法，其特征在于：所述上传至远端服务器的样本数据和测试数据中还包含车辆的唯一标识码。