[发明专利]监狱犯人定位跟踪系统

权利要求书

1.一种监狱犯人定位跟踪系统，包括下位机和上位机，其特征在于，下位机包 括：

定位基站，布置在所需定位的监狱环境中；

标签，每个位于监狱环境中的犯人均佩戴一个标签，各个标签通过无线方式 与定位基站建立通信，完成每个标签与所有定位基站之间的距离数据；

由上位机的服务器来启动的数据接收器，由各个标签将各自的距离数据采用 无线方式传送给数据接收器，再由数据接收器将这些距离数据传送给上位机；

上位机包括服务器、数据层、逻辑层和显示监控层，数据层通过连接服务器 取得下位机的距离数据，再经由逻辑层处理交给显示监控层来显示犯人的实时移 动轨迹和实时坐标。

2.如权利要求1所述的一种监狱犯人定位跟踪系统，其特征在于，所述定位基 站及所述标签均采用德国nanotron公司的nanoPAN5375模块，定位基站和标签 通过各自的nanoPAN5375模块完成测距。

3.如权利要求1所述的一种监狱犯人定位跟踪系统，其特征在于，所述数据接 收器采用USB记忆棒数据接收器，该USB记忆棒数据接收器通过USB接口与 所述服务器相连。

4.如权利要求1所述的一种监狱犯人定位跟踪系统，其特征在于，所述逻辑层 获得所述数据层的距离数据之后，首先采用均值滤波对距离数据滤波，将接收到 的异常值过滤掉，然后使用最小二乘法由距离计算出定位犯人的坐标，最后采用 卡尔曼滤波算法处理得到的犯人坐标数据。

5.如权利要求4所述的一种监狱犯人定位跟踪系统，其特征在于，所述显示监 控层将逻辑层传送来的坐标数据在界面上显示出来，同时，在所述显示监控层的 显示界面上加载监狱场景图，并在场景图中根据坐标数据绘制出犯人实时的移动 轨迹。