[发明专利]图像拼接的方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种图像拼接的方法和装置，该方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像，该第一图像与该第二图像之间具有重叠区域；获取目标子图像，该目标子图像包括第一子图像或第二子图像；根据目标光流矢量，获取该目标子图像对应在中间视角的中间视角图像，该中间视角为该第一图像的视角与该第二图像的视角之间的视角，该目标光流矢量包括从该第一子图像到该第二子图像的第一光流矢量，或从该第二子图像到该第一子图像的第二光流矢量；将该第一图像内除该第一子图像之外的图像、该中间视角图像、该第二图像内除该第二子图像之外的图像进行拼接，获得该第一图像与该第二图像的拼接图像。能够有效减少拼接图像中存在重影或缺失的现象。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种图像拼接的方法和装置。

背景技术

随着大尺寸显示器迅速进入到人们的日常生活，随之而来的问题是如何获取宽视角、高分辨率的图像或视频数据，例如，在日常生活图像的全景拍摄、卫星图像及航拍图像的合成或编辑过程中，都需要将不同视角的图像，组合成一幅高分辨率、大视角的拼接图像。

图像拼接技术通过将一组互相具有重叠区域的图像，经过拼接和融合处理，组合成一幅高分辨率、大视角的拼接图像，组合后的图像包含拼接前全部图像的所有信息。

现有技术中，通常采用加权平均值法实现图像拼接，但是在采用加权平均值法进行拼接时，如果重叠区域内的物体有细微的位置变化或者有明显的前景遮挡，在拼接图像中，拼缝附近物体可能出现重复或者缺失。

发明内容

本发明实施例提供一种图像拼接的方法和装置，能够有效减少拼接图像中存在重影或缺失的现象。

第一方面提供了一种图像拼接的方法，所述方法包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像，所述第一图像与所述第二图像之间具有重叠区域；

获取目标子图像，所述目标子图像包括第一子图像或第二子图像，所述第一子图像为所述第一图像内位于所述重叠区域的图像，所述第二子图像为所述第二图像内位于所述重叠区域的图像；

根据目标光流矢量，获取所述目标子图像对应在中间视角的中间视角图像，所述中间视角为所述第一图像的视角与所述第二图像的视角之间的视角，所述目标光流矢量包括从所述第一子图像到所述第二子图像的第一光流矢量，或从所述第二子图像到所述第一子图像的第二光流矢量；

将所述第一图像内除所述第一子图像之外的图像、所述中间视角图像、所述第二图像内除所述第二子图像之外的图像进行拼接，获得所述第一图像与所述第二图像的拼接图像。

应理解，第一子图像与第一图像为同一视角，第二子图像与第二图像为同一视角，因此，在本发明中，也可根据目标光流矢量，获取所述目标子图像对应在所述第一子图像的视角与所述第二子图像的视角之间的中间视角的中间视角图像。

因此，在本发明中，首先，通过从待拼接的两张图像的位于重叠区域内的第一子图像与第二子图像中确定目标子图像，然后，根据两张子图像之间的光流矢量，将该目标子图像映射到两张子图像的中间视角，得到对应的中间视角图像，最后，将该待拼接的两张图像中除该第一子图像与该第二子图像之外的图像，以及该中间视角图像进行拼接，获得待拼接的两张图像的拼接图像，能够有效减少拼接图像中存在重影或缺失的现象，同时也能够有效降低拼接图像所需的计算量。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述获取目标子图像，包括：

根据所述第一光流矢量，获取所述第一子图像对应在第一视角的第一前向光流变换图像；

根据所述第二光流矢量，获取所述第一子图像对应在所述第一视角的第一后向光流变换图像；

根据所述第一光流矢量，获取所述第二子图像对应在第二视角的第二后向光流变换图像；