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- [实用新型]一种多功能液体容器-CN202020331362.X有效
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王振;姬广超;罗骜
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无锡职业技术学院
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2020-03-16
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2020-10-27
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F25D31/00
- 本实用新型公开了一种多功能液体容器，涉及液体容器领域，该容器为规则形状不透明容器,包括盖顶和盖体,盖顶上开设有进出口管道并连通盖体内壁腔室，中央处理器和液位传感器置于盖顶中，隔离板将盖体内壁腔室分为上腔室和下腔室，液位传感器与置于上腔室的细软管相连，温度传感器置于盖顶的底部且伸入上腔室，电机置于隔离板上的第一空腔结构上，第一空腔结构置于下腔室，电机和搅拌器相连且搅拌器置于上腔室底部，称重单元置于第一空腔结构的底部，制冷片均匀分布在盖体的内壁上。该多功能液体容器具有测量液体的液位、质量、密度和温度的功能，通过制冷片实现液体低温储藏，通过电机带动搅拌器搅拌沉淀在容器底部的液体。
- 一种多功能液体容器
- [发明专利]图像拼接的方法和装置-CN201610053734.5有效
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罗骜;苏建美;鲁亚东
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华为技术有限公司
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2016-01-26
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2020-01-03
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G06T3/00
- 本发明实施例提供一种图像拼接的方法和装置，该方法包括：获取待拼接的第一图像和第二图像，该第一图像与该第二图像之间具有重叠区域；获取目标子图像，该目标子图像包括第一子图像或第二子图像；根据目标光流矢量，获取该目标子图像对应在中间视角的中间视角图像，该中间视角为该第一图像的视角与该第二图像的视角之间的视角，该目标光流矢量包括从该第一子图像到该第二子图像的第一光流矢量，或从该第二子图像到该第一子图像的第二光流矢量；将该第一图像内除该第一子图像之外的图像、该中间视角图像、该第二图像内除该第二子图像之外的图像进行拼接，获得该第一图像与该第二图像的拼接图像。能够有效减少拼接图像中存在重影或缺失的现象。
- 图像拼接方法装置
- [发明专利]合并图像的方法和装置-CN201510845405.X有效
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罗骜;程洪;田勇
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华为技术有限公司
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2015-11-26
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2019-10-01
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H04N5/262
- 本发明实施例公开了一种合并图像的方法和装置，该方法包括：获取待合并的两张图像，该两张图像具有重叠区域，且该重叠区域被划分出至少两个候选融合区域；基于该两张图像之间的光流矢量，确定该至少两个候选融合区域中的每个候选融合区域对应的光流矢量映射误差；根据该至少两个候选融合区域各自对应的光流矢量映射误差，从该至少两个候选融合区域中选取该两个图像的目标融合区域；将该两张图像在该目标融合区域进行融合，从而得到该两张图像的合并图像。本发明实施例的合并图像的方法和装置能够减少由视差产生的模糊或重影。
- 合并图像方法装置
- [发明专利]面向虚拟图像的机器人导航方法-CN201610457116.7有效
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程洪;王泽;罗骜;杨路
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电子科技大学
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2016-06-22
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2019-01-29
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G01C11/00
- 本发明公开了一种面向虚拟图像的机器人导航方法，包括：计算第一图像和第二图像之间的第一双向流场；利用第一双向流场生成第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像；计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像之间的第二双向流场，从而计算第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像的景深信息；根据景深信息分别对第一虚拟视角图像和第二虚拟视角图像进行图像特写，将得到的第一虚拟特写图像和第二虚拟特写图像融合得到虚拟图像；获取机器人四周环境的全景图像，将虚拟图像与全景图像进行匹配，进行方位角定位；根据图像特征点比值与距离之间的对应关系拟合出机器人的距离计算函数，输出机器人的运动距离。本发明存储数据比较小、消耗内存少、计算速度快。
- 面向虚拟图像机器人导航方法
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