[发明专利]固定装置及自动化系统

说明书

本发明提供一种固定装置及自动化系统，所述固定装置包含轴体、承座以及凸部，轴体具有两端，每端具有复数凸体，复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有凹部，承座具有两个支承部，用于分别支承容纳轴体的两端，凸部设置于轴体的两端及承座的两个支承部之间，用于抵接凹部。

技术领域

本发明涉及一种固定装置及自动化系统，尤其是涉及一种使用具有凹部的轴体与具有凸部的承座的固定装置及自动化系统。

背景技术

目前关于将气胀轴放入铜箔卷及安装气胀轴的技术，多是以人工的方式来进行的，在安装气胀轴到夹头时，操作者通常需先经目视方式来对准气胀轴上的榫头以及夹头中的卯眼，以使两者能够对齐后嵌合。在这个过程当中，若是所运输的气胀轴上的榫头的角度未与夹头中的卯眼对准，操作者则需额外地费力转动该气胀轴到对的角度上(般铜箔卷约三百多公斤重)。即使两者之间是对准的，操作者仍需额外地使用工具来敲打气胀轴上的榫头以使其能够与夹头中的卯眼紧密地嵌合。因此，这种利用操作者来辨识安装位置、转动与校准气胀轴与夹头、及敲打气胀轴与夹头的操作流程，不仅会危害到操作者的安全，也会使得机构本身的损害增加，进而影响到工厂的工作安全与生产率。

申请人有鉴于相关技术的缺失，发明出本发明的固定装置及自动化系统，用于改善上述缺失。

发明内容

本发明的固定装置适用于自动化系统，不仅可以自动化地运输载有铜箔卷的轴体至承座，还可自动校准两者之间的位置，且不需要转动轴体即可置入到承座中，再利用承座所连接的气压单元来带动承座中的组件移动，使得轴体固定于承座上。此外，即使是在生产的状态下操作本发明的固定装置，也不会影响其动作的精确性。因此，本发明的固定装置及自动化系统不仅降低了操作者的疏失的发生率，也同时确保了操作者的安全及产物的合格率，减少人为操作导致装置坏损的几率，以及提高多样化产品生产的可能性。

本发明的第一方面提供一种固定装置，包含：轴体，具有第一端与第二端，所述第一端具有第一复数凸体，所述第二端具有第二复数凸体，其中所述第一复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有第一凹部，所述第二复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有第二凹部；承座，包含：第一支承部，用于支承容纳所述第一端，所述第一支承部具有用于抵接所述第一凹部的第一凸部；第二支承部，用于支承容纳所述第二端，所述第二支承部具有用于抵接所述第二凹部的第二凸部；第一组件，设在所述第一支承部上并具有第一凸件，用于固定所述第一支承部与所述第一端；以及第二组件，设在所述第二支承部上并具有第二凸件，用于固定所述第二支承部与所述第二端。

本发明的第二方面提供一种自动化系统，用于印刷电路多层板厂或覆铜箔基板厂，其特征在于，所述自动化系统包含：固定装置，包含：轴体，具有两端，每端具有复数凸体，所述复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有凹部；承座，具有两个支承部，用于分别支承容纳所述两端；凸部，设置于所述两端及所述两个支承部之间，用于抵接所述凹部；以及传输装置，用于带动所述轴体至所述承座。

本发明的第三方面提供一种固定装置，包含：轴体，具有两端，每端具有复数凸体，所述复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有凹部；承座，具有两个支承部，用于分别支承容纳所述两端；以及凸部，设置于所述两端及所述两个支承部之间，用于抵接所述凹部。

附图说明

图1A是本发明实施例的轴体与承座嵌合前的立体图；

图1B是本发明实施例的轴体与承座嵌合后的立体图；

图1C是本发明实施例的轴体与承座嵌合并固定后的立体图；

图2A是本发明实施例的轴体的俯视图；

图2B是本发明实施例的轴体的一端的立体图；

图2C是本发明实施例的轴体的一端的局部正视图；

图3A是本发明实施例的处于开启状态的承座的分解图；