[发明专利]固定装置及自动化系统

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，包含：

轴体，具有第一端与第二端，所述第一端具有第一复数凸体，所述第二端具有第二复数凸体，其中所述第一复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有第一凹部，所述第二复数凸体中的每一凸体与相邻的凸体之间具有第二凹部；

承座，包含：

第一支承部，用于支承容纳所述第一端，所述第一支承部具有用于抵接所述第一凹部的第一凸部；

第二支承部，用于支承容纳所述第二端，所述第二支承部具有用于抵接所述第二凹部的第二凸部；

第一组件，设在所述第一支承部上并具有第一凸件，用于固定所述第一支承部与所述第一端；以及

第二组件，设在所述第二支承部上并具有第二凸件，用于固定所述第二支承部与所述第二端。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包含：

参考轴，贯穿所述轴体以及所述承座；

气压单元，连接于所述承座，并包含具有气压的第一气体，所述气压用于使所述第一组件沿与所述参考轴平行的第一方向移动，并使所述第二组件沿相反于所述第一方向的第二方向移动，

所述第一组件沿与所述参考轴平行的所述第一方向移动至第一位置以使所述第一凸件与所述第一支承部嵌合并固定所述第一支承部与所述第一端；

所述第二组件沿与所述参考轴平行的所述第二方向移动至第二位置以使所述第二凸件与所述第二支承部嵌合并固定所述第二支承部与所述第二端。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，

所述轴体具第一缺口与第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口用于由传输装置夹住所述第一缺口与所述第二缺口来移动所述轴体；

所述第一复数凸体分别具有第一复数形心；

所述第一复数形心与所述参考轴之间分别具有第一复数垂直线段，其中所述第一复数垂直线段中的每一垂直线段与相邻的垂直线段之间具有第一角度；

所述第二复数凸体分别具有第二复数形心；

所述第二复数形心与所述参考轴之间分别具有第二复数垂直线段，其中所述第二复数垂直线段中的每一垂直线段与相邻的垂直线段之间具有第二角度。

4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述第一复数凸体与所述第二复数凸体的凸体数量、凸体形状、所述第一凹部的形状、所述第二凹部的形状、所述第一角度及所述第二角度被构造成使在以所述参考轴旋转任何角度的所述轴体均能被支承容纳于所述承座。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，

所述第一复数凸体的凸体形状与所述第一凹部的形状均为弧形、所述第一复数凸体的凸体数量为9、所述第一角度为40度；

所述第二复数凸体的凸体形状与所述第二凹部的形状均为弧形、所述第二复数凸体的凸体数量为9、所述第二角度为40度；

所述传输装置为手推台车或自动化运输设备。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述轴体包含：

复数沟槽，设在所述轴体的表面上；以及

复数气孔钮，设在所述轴体上，用于自动通入第二气体使所述轴体与所述复数沟槽膨胀以处于膨胀状态。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，当具有中空部的卷筒套设于所述轴体时，在所述膨胀状态中的所述轴体将与所述卷筒紧密贴合，而在所述膨胀状态中的所述复数沟槽会与所述中空部的内表面产生摩擦力而强化所述轴体与所述卷筒之间的固定。

8.如权利要求7所述的固定装置，其特征在于，

所述卷筒由铜箔或半固化片的材料所组成；

所述复数沟槽为复数条纹、复数网格线、复数凹凸单元、复数花纹、或其任意组合；

所述第一凸部的形状与所述第一凹部的形状相适配；

所述第二凸部的形状与所述第二凹部的形状相适配。