[发明专利]一种多轴飞行器的机臂折叠装置

权利要求书

1.一种多轴飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管；

所述机臂管包含机臂连接管套、第一卡件和第二卡件；

所述机臂连接管套一端开口、一端封闭，用于固定多轴飞行器的机臂；

所述第一卡件、第二卡件呈片状平行分布，一端均与所述机臂连接管套封闭的一端固定相连，另一端均设有两个上下对称且开口与所述机臂连接管套开口相背的圆形凹槽；

所述第一卡件、第二卡件上均设有与所述旋转轴相配合的旋转孔；

所述第一框架、第二框架呈片状平行分布，一端通过固定轴相连，另一端通过旋转轴相连；

所述旋转轴穿过所述第一卡件、第二卡件的旋转孔与第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件设置在第一框架、第二框架之间；

所述伸缩模块包含按钮、滑套、悬臂轴和弹簧；

所述悬臂轴一端设有圆环状凸起，且该设有圆环状凸起的一端和所述第一框架固定相连，使得悬臂轴的轴线和旋转轴的轴线平行；

所述滑套包含滑动部和固定部，其中，滑动部和固定部均呈圆柱状；滑动部一端开口且中空，与所述悬臂轴相配合，能够在所述悬臂轴的另一端沿悬臂轴的轴线滑动，另一端与固定部的一端相连；且滑动部的直径大于固定部；

所述第二框架上设有滑动孔，所述固定部的另一端穿过所述滑动孔与所述按钮固定相连，所述按钮和所述第二框架之间留有配合滑动部滑动的间隙；

所述弹簧设置在悬臂轴上，一端和悬臂轴上的圆环状凸起相抵，另一端和所述滑套的滑动部相抵；

所述固定部能够卡入并脱出所述第二卡件的两个圆形凹槽，所述滑动部能够卡入但不能脱出所述第二卡件的两个圆形凹槽；

所述圆环状凸起能够卡入并且脱出所述第一卡件的两个圆形凹槽；

所述机臂折叠装置折叠前，所述滑动部嵌套在所述第一卡件上部的圆形凹槽内，所述圆环状凸起的外壁与所述第二卡件上部圆形凹槽的内壁相贴合；按下按钮旋转机臂管使得机臂折叠装置折叠后，所述滑动部嵌套在所述第一卡件下部的圆形凹槽内，所述圆环状凸起的外壁与所述第二卡件下部圆形凹槽的内壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂连接管套的直径为20mm，上下对称设有两个直径为2.5mm的用于固定多轴飞行器机臂的固定孔。

3.根据权利要求1所述的多轴飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述第一框架、第二框架和机臂管上均设有用于减轻重量的凹槽和镂孔。

4.根据权利要求1所述的多轴飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述框架及机臂管均采用铝合金制成。

5.根据权利要求1所述的多轴飞行器的机臂折叠装置，其特征在于，所述机臂折叠装置折叠前，所述机臂连接管套的轴线与多轴飞行器机身所在平面之间的夹角为正4度。