[发明专利]一种正反向挤压用牵引机装置

权利要求书

1.一种正反向挤压用牵引机装置，包括路轨（1）和安装在路轨（1）上的带驱动装置（3）的车体（5），其特征在于：车体（5）上滑动安装有钳口支架（8），车体（5）上与钳口支架（8）相对的位置固定着钳口平动油缸（7），钳口平动油缸（7）连接着钳口支架（8）且与车体（5）方向垂直；

钳口支架（8）上固定着钳口升降油缸（9），钳口升降油缸（9）连接着固定支架，该固定支架上安装着上下相对而设的下钳口（10）和上钳口（12），其中下钳口（10）直接固定在固定支架上，上钳口（12）连接着上钳口升降油缸（11）和上钳口夹紧油缸（13），上钳口升降油缸（11）和上钳口夹紧油缸（13）固定在固定支架上；

车体（5）上还滑动安装有推料架（16），推料架（16）连接着推料油缸（15），推料油缸（15）固定在车体（5）上；

所述的钳口平动油缸（7）、钳口升降油缸（9）、上钳口升降油缸（11）、上钳口夹紧油缸（13）、推料油缸（15）均分别通过液压管线连接着液压动力源（6）；

所述的车体（5）通过设置在车体（5）下的滚轮（4）安装在路轨（1）上，所述滚轮（4）包括12组，其中4组位于车体（5）与路轨（1）之间，4组位于路轨（1）正下方，4组位于路轨（1）侧面；

所述的下钳口（10）采用平齿板，上钳口（12）采用分片的指状齿板；

所述的驱动装置（3）包括变频电机减速机和齿轮，变频电机减速机带动齿轮旋转，齿轮与固定在路轨（1）上的齿条（2）相啮合；

所述的车体（5）上还安装着速度传感器和位移传感器，该速度传感器和位移传感器与远端的主控端电连接。