[发明专利]一种三维人脸活体检测的方法和装置有效
申请号: | 201610048509.2 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN105740781B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 孔勇;王玉瑶 | 申请(专利权)人: | 北京眼神智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 活体 检测 方法 装置 | ||
1.一种三维人脸活体检测的方法,其特征在于,包括:
开启3D摄像头,获取三维人脸图像;
选取所述三维人脸图像的第一特征点、第二特征点和第三特征点,获取所述第一特征点、第二特征点和第三特征点的三维坐标信息,其中,所述第一特征点是一个特征点组,包含人脸左、右脸颊特征点,第二特征点包含人脸中轴线上的点,包括鼻梁、鼻尖、人中、唇中、下巴中部特征点中的全部组合,第三特征点为人脸鼻尖特征点;
根据所述第一特征点的三维坐标信息拟合三维人脸图像的基准平面;
计算所述第一特征点和第二特征点的空间关系,根据所述第二特征点的三维坐标信息计算第二特征点到所述三维人脸图像的基准平面的距离值;
根据第三特征点的三维坐标信息计算第三特征点到所述第一特征点所组成直线与所述三维人脸图像的基准平面的夹角关系;
根据所述夹角关系和所述距离值判断所述三维人脸图像是否来自活体,包括:
使用预先训练好的分类器对上述距离值和夹角关系进行分类;
根据分类结果判断所获取的三维人脸图像是否来自活体。
2.一种三维人脸活体检测的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于通过3D摄像头获取三维人脸图像;
选取模块,用于选取所述三维人脸图像的第一特征点和第二特征点以及第三特征点,其中,第一特征点包含人脸左、右脸颊特征点,第二特征点包含人脸中轴线上的点,包括鼻梁、鼻尖、人中、唇中、下巴中部特征点中的全部组合,第三特征点为人脸鼻尖特征点;
提取模块,用于获取所述第一特征点和第二特征点的三维坐标信息,以及获取所述第三特征点的三维坐标信息;
处理模块,用于根据所述第一特征点的三维坐标信息拟合三维人脸图像的基准平面;以及根据第二特征点的三维坐标信息计算第二特征点到所述三维人脸图像的基准平面的距离值;以及根据第三特征点的三维坐标信息计算第三特征点到所述第一特征点所组成直线与所述三维人脸图像的基准平面的夹角关系;
判断模块,用于根据所述夹角关系和所述距离值判断所述三维人脸图像是否来自活体,其中,所述判断模块使用预先训练好的分类器对上述距离值和夹角关系进行分类;根据分类结果判断所获取的三维人脸图像是否来自活体。
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