[发明专利]机器人防护服版样自动生成系统及制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业制造设备防护技术领域，尤其是一种机器人防护服、防护服制作系统及制作方法。

背景技术

机器人防护服是由各种特殊性能的面料(包括阻燃、耐高温、抗静电、耐腐蚀)裁剪缝制而成。

六轴机器人的防护服根据六轴机器人的尺寸，设计成不同尺寸的大小，其总体结构类似。

目前制作六轴机器人的防护服工作主要依靠技术人员到设备现场实地对机器人逐一测量，收集各项数据，进行人工设计、制作。这种方式制作防护服不仅工作效率低、精度低、人工成本高。不能批量设计完成。当机器人不在工作现场的话，可能无法开展和完成防护服的设计制作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人防护服智能设计系统，改善设计精度，提高工作效率，减少时空限制。

本发明采取的技术方案是：

一种机器人的防护服的设计系统，其特征是，所述制作系统包括数据输入模块、数据库、数据分析模块、版样生成模块，所述数据输入模块接收机器人的体型参数和防护服要求参数，所述数据库内预存防护服样本数据，所述数据分析模块根据机器人的体型参数从数据库中匹配防护服样本，并根据防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至版样生成模块，所述版样生成模块将所述版样数据生成版样图纸供防护服的制作加工。

进一步，所述数据库还包括所述数据分析模块生成的新的版样数据，所述数据分析模块将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库中。

进一步，所述机器人体型参数包括机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

一种利用上述的机器人的防护服的制作系统进行的防护服制作的方法，其特征是，包括如下步骤：

(1)建立数据库；

(2)采集机器人的体型参数和防护服要求参数；

(3)将体型参数与数据库内的样本数据作比较，得到最优匹配样本；

(4)根据服装要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据；

(5)根据版样数据生成版样图纸；

(6)根据版样图纸加工防护服。

进一步，在所述第(4)步还包括将生成的版样数据作为新的记录添加至所述数据库的步骤。

进一步，所述机器人体型参数包括机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

一种上述的防护服制作方法制作的机器人防护服。

进一步，所述机器人为六轴机器人，所述机器人活动范围较大的二轴和六轴的防护服版片为风琴褶结构。

进一步，所述风琴褶的边缘前端加缝松紧带。

进一步，所述防护服的材料为阻燃涂层面料。

本发明的有益效果是：

(1)只要收集六轴机器人的轮廓数据，即可进行对防护服的设计加工，不需要进行现场测量；

(2)每次制作的防护服数据补充至数据库，使后续的防护服制作更加方便匹配；

(3)自动化设计程度高，适合大批量生产。

附图说明

附图1是本发明的六轴机器人的结构示意图；

附图2是本发明的六轴机器人安装防护服后的结构示意图；

附图3是本发明的防护服制作系统的结构框图；

附图4是本发明的护服制作方法的流程图；

附图5是本发明的二轴防护服版片的结构示意图；

附图6是本发明的基座防护服版片的结构示意图；

附图7是本发明的一轴防护服版片的结构示意图；

附图8是本发明的四轴防护服版片的结构示意图。

附图中的标号为：

1.基座；2.一轴；

3.二轴；4.三轴；

5.四轴；6.五轴；

7.六轴；8.基座防护服；

9.一轴防护服；10.二轴防护服；

11.三轴防护服；12.四轴防护服；

13.五轴防护服；14.六轴防护服。

具体实施方式

下面结合附图对本发明机器人防护服、防护服制作系统及制作方法的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，六轴机器人包括基座1、一轴2、二轴3、三轴4、四轴5、五轴6、六轴7，在基座1上，一至六轴依次连接。

对六轴机器人的防护服的制作，针对基座1和六轴分别进行防护服的设计及制作基座防护服版片8，一至六轴防护服版片9-14，最后将上述版片缝合制作成机器人防护服。防护服的材料选用阻燃涂层面料，具轻便牢固，又能够阻止火灾，保护机器人免受火灾侵害。