[发明专利]机器人防护服版样自动生成系统及制作方法

权利要求书

1.一种机器人的防护服版样自动生成系统，其特征在于：所述制作系统包括数据输入模块、数据库、数据分析模块、版样生成模块，所述数据输入模块接收机器人的体型参数和防护服要求参数，所述数据库内预存防护服样本数据，所述数据分析模块根据机器人的体型参数从数据库中匹配防护服样本，并根据防护服要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据后输出至版样生成模块，所述版样生成模块将所述版样数据生成版样图纸供防护的加工。

2.根据权利要求1所述的机器人的防护服的制作系统，其特征在于：所述数据库还包括所述数据分析模块生成的新的版样数据，所述数据分析模块将新生成的数据作为新的记录加入所述数据库中。

3.根据权利要求1所述的机器人的防护服的制作系统，其特征在于：所述机器人体型参数包括机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

4.一种利用权利要求1至3中任一项所述的机器人的防护服的制作系统进行的防护服制作的方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)建立数据库；

(2)采集机器人的体型参数和防护服要求参数；

(3)将体型参数与数据库内的样本数据作比较，得到最优匹配样本；

(4)根据服装要求参数对匹配样本进行调整，形成版样数据；

(5)根据版样数据生成版样图纸；

(6)根据版样图纸加工防护服。

5.根据权利要求4所述的防护服制作方法，其特征在于：在所述第(4)步还包括将生成的版样数据作为新的记录添加至所述数据库的步骤。

6.根据权利要求4所述的防护服制作方法，其特征在于：所述机器人体型参数包括机器人的长宽高以及活动轴的活动空间。

7.一种如权利要求4至6中任一项所述的防护服制作方法制作的机器人防护服。

8.根据权利要求7所述的机器人防护服，其特征在于：所述机器人为六轴机器人，所述机器人活动范围较大的二轴和六轴的防护服版片为风琴褶结构。

9.根据权利要求8所述的机器人防护服，其特征在于：所述风琴褶的边缘前端加缝松紧带。

10.根据权利要求7所述的机器人防护服，其特征在于：所述防护服的材料包括阻燃涂层面料、耐高温面料、耐腐蚀面料、抗静电面料等。