[发明专利]一种自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括机体组件、导料机构、物料运输机构、物料抓取机构、顶料机构及锁螺丝机构，其中，导料机构设置于机体组件的主机架上；物料运输机构设置在位于主机架一侧的副机架上；物料抓取机构设置于物料运输机构与导料机构之间，将导向销搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销运送至PCB板下方；上述锁螺丝机构设置于导料机构的上方，将螺丝锁入导向销内。本发明适用于PCB板自动加工流水线，通过导料机构实现自动挡料定位及输送PCB板的尺寸可调功能，通过物料运输机构实现自动进料或阻料动作，通过物料抓取机构实现导向销自动搬运动作，通过顶料机构实现自动顶料动作，通过锁螺丝机构将螺母自动锁紧在导向销上。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别指一种自动锁螺丝机。

背景技术

导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内，是一种常见的PCB板配件，导向销使用时，首先需要将导向定位销固定在PCB板上，再通过将导向销插入机壳的定位孔内，实现将PCB板定位固定在机壳内；导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分，导向销固定于PCB板上时，首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部，使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔，再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。实际流水线生产过程中，PCB板是在流水线上不间断的运输，因此在将导向销固定于PCB板上之前要求PCB板为静止状态，且在固定过程中需要保证PCB板不出现摆动；另外，由于实际生产中各类PCB板的宽度尺寸不一，如果采用固定式导料机构，则仅能进行一种PCB板的加工，设备的适用性差，导致生产成本提高。实现导向销自动化固定，以提高生产效能和生产质量，首先需要具备导向销的自动化运输，目前，机械行业应用较为普遍的物料输送装置一般为振动盘，振动盘通过连续振动可将物料连续不间断地运输，但是由于导向销与PCB板的固定过程中涉及到多个工序动作，每个动作均耗费一定时间，是一种间断式动作，因此仅仅通过振动盘供料不能满足导向销固定过程中的实际工艺需求。另外，导向销的振动盘连续供料模式，与后端的顶料机构无法顺利衔接，仅采用振动盘与顶料机构的设计结构不能保证物料的正常运输。另外，在顶料过程中，由于加工误差、装配误差等因素影响，顶料机构向上顶出导向销可能会出现位置偏差，导致后续锁螺丝工序无法正常进行；且由于锁螺丝工序中存在一个瞬间的下压力，而顶料机构是锁螺丝过程中的主要承载部件，下压力过大，会导致顶料机构部件出现损坏，影响部件使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于PCB板自动加工流水线，通过导料机构实现自动挡料定位及输送PCB板的尺寸可调功能，通过物料运输机构的料座对准或错开料槽口实现自动进料或阻料动作，通过采用U型运动轨迹及双导向限位结构的物料抓取机构实现导向销自动搬运动作，通过具备角度可调及压力缓冲的顶料机构实现自动顶料动作，通过锁螺丝机构将螺母自动锁紧在导向销上的自动锁螺丝机。

本发明采取的技术方案如下：一种自动锁螺丝机，包括机体组件、导料机构、物料运输机构、物料抓取机构、顶料机构及锁螺丝机构，其中，上述导料机构设置于机体组件的主机架上，并沿主机架的侧边方向延伸，导料机构上向前运输待锁螺丝的PCB板，并通过其挡料定位组件定位固定PCB板；物料运输机构设置在位于主机架一侧的副机架上，物料运输机构包括至少二个，以便将多种型号的导向销向导料机构方向运输，物料运输机构通过料座对导向销进行挡料控制；上述物料抓取机构设置于物料运输机构与导料机构之间，以便将上述料座内的导向销向外抓取，并将其搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销运送至PCB板下方，顶料机构的顶料升降运动组件将导向销向上顶起至贴近PCB板底部；上述锁螺丝机构设置于导料机构的上方，锁螺丝机构带动需要锁紧的螺丝运动至导向销上方，并将螺丝锁入导向销内，使导向销固定于PCB板上。