[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机体组件、导料机构（1）、物料运输机构（2）、物料抓取机构（3）、顶料机构及锁螺丝机构（5），其中，上述导料机构（1）设置于机体组件的主机架（01）上，并沿主机架（01）的侧边方向延伸，导料机构（1）上向前运输待锁螺丝的PCB板，并通过其挡料定位组件定位固定PCB板；物料运输机构（2）设置在位于主机架（01）一侧的副机架（02）上，物料运输机构（2）包括至少二个，以便将多种型号的导向销（05）向导料机构（1）方向运输，物料运输机构（2）通过料座（26）对导向销（05）进行挡料控制；上述物料抓取机构（3）设置于物料运输机构（2）与导料机构（1）之间，以便将上述料座（26）内的导向销（05）向外抓取，并将其搬运至顶料机构上，由顶料机构将导向销（05）运送至PCB板下方，顶料机构的顶料升降运动组件将导向销（05）向上顶起至贴近PCB板底部；上述锁螺丝机构（5）设置于导料机构（1）的上方，锁螺丝机构（5）带动需要锁紧的螺丝运动至导向销（05）上方，并将螺丝锁入导向销（05）内，使导向销（05）固定于PCB板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的机体组件包括主机架（01）、副机架（02）、主机架罩体（03）及副机架罩体（04），其中上述主机架（01）设计为包括上下两层空间的双层导料结构，其下层空间设置回料输送机构，上层空间设置导料机构（1）；上述主机架罩体（03）罩设在主机架（01）的上方，以便保护其内的部件机构；上述副机架（02）设置于主机架（01）的一侧，副机架（02）上设置物料运输机构（2），副机架罩体（04）罩设在副机架（02）上方，以便保护物料运输机构（2）。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的导料机构（1）包括导料支板（11）、间隔设置于导料支板（11）上的两导料架（12）、沿导料架（12）侧边方向设置的导料组件以及设置于导料架（12）上的挡料定位组件和导料架距离调整组件，其中，上述两导料架（12）平行间隔设置，两导料架（12）中一个导料架（12）固定连接在导料支板（11）上，另一个导料架（12）可移动地设置在导料支板（11）上，并通过导料架距离调整组件驱动该可移动的导料架（12）直线运动，以调整两导料架（12）之间的距离；上述导料组件上放置有待锁螺丝的PCB板，导料组件驱动PCB板沿导料架（12）侧边方向向前运输；上述挡料定位组件沿垂直于导料架（12）侧边的方向设置，以便阻挡PCB板，并将PCB板定位固定在导料架（12）上；

所述的导料支板（11）上设有两条垂直于导料架（12）的距离调整导轨（17），距离调整导轨（17）设置在导料架（12）的下方；距离调整导轨（17）上嵌设有距离调整导座（18），距离调整导座（18）嵌设在距离调整导轨（17）上，沿距离调整导轨（17）自由滑动，并固定在后侧的导料架（12）的底部，以便该导料架（12）沿距离调整导轨（17）直线运动；

所述的导料架距离调整组件包括调整步进电机（111）、调整丝杆（112）、调整丝座（113）、调整传动带（114）及调整手轮（115），其中，上述调整丝杆（112）包括二根，两调整丝杆（112）分别设置在靠近导料架（12）左右两端处，并通过轴承与导料支板（11）连接；上述调整丝座（113）包括二个，两调整丝座（113）均固定在后侧的导料架（12）上，并分别套设在两调整丝杆（112）上；

所述的调整步进电机（111）设置于上述位于导料架（12）左端的调整丝杆（112）的前端，调整步进电机（111）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并电动驱动该调整丝杆（112）旋转；上述调整手轮（115）设置于上述位于导料架（12）右端的调整丝杆（112）的前端，调整手轮（115）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并手动驱动该调整丝杆（112）旋转；

所述的两调整丝杆（112）的前端部处分别设有调整传动轮，两调整传动轮之间通过调整传动带（114）连接，调整步进电机（111）工作时，带动左端的调整丝杆（112）旋转，左端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动右端的调整丝杆（112）旋转，实现电动调整两导料架（12）之间的距离；调整手轮（115）工作时，带动右端的调整丝杆（112）旋转，右端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动左端的调整丝杆（112）旋转，实现手动调整两导料架（12）之间的距离；

所述的导料组件包括导料步进电机（13）、导料转轴（14）、导料传动轮（15）及同步传送带（16），其中，上述导料步进电机（13）设置于上述一个导料架（12）外侧，导料步进电机（13）的输出轴与导料转轴（14）连接，以带动导料转轴（14）旋转；

所述的导料传动轮（15）包括二个，两导料传动轮（15）分别设置于上述导料转轴（14）的前后两端，并分别通过U型连接座连接在两导料架（12）的底部；

所述的同步传送带（16）包括二条，两条同步传送带（16）分别套设在两导料传动轮（15）上，并分别通过间隔设置在两导料架（12）内侧的张紧轮张紧，导料步进电机（13）通过导料传动轮（15）带动同步传送带（16）沿导料架（12）的侧边方向运动，以便将位于同步传送带（16）上的PCB板在两导料架（12）之间向前运输；

所述的挡料定位组件包括挡料汽缸（19）、阻料汽缸（116）及定位汽缸（110），其中，上述挡料汽缸（19）设置于导料架（12）的后端部，挡料汽缸（19）包括二个，二个挡料汽缸（19）分别对应设置在两导料架（12）上，挡料汽缸（19）的输出端对准导料架（12）的内侧，以便向内伸出阻挡位于两导料架（12）之间的PCB板；

所述的阻料汽缸（116）设置于导料架（12）的前端部，阻料汽缸（116）包括二个，二个阻料汽缸（116）分别对应设置在两导料架（12）上，其输出端导料架（12）内侧伸出，以便阻挡后续的PCB板继续运动；

所述的定位汽缸（110）包括至少二个，定位汽缸（110）均匀间隔设置在上述位于后侧的导料架（12）上，定位汽缸（110）的输出端上固定有推板，并对准导料架（12）的内侧方向设置，定位汽缸（110）驱动推板向导料架（12）内侧运动，以便将PCB板推向外侧的导料架（12）的侧壁上，并夹紧定位。