[发明专利]一种导光板组装装置

权利要求书

1.一种导光板组装装置，其特征在于：包括安装架(1)、设置于该安装架(1)的上PCB机构(2)、设置于上PCB机构(2)一侧的上导光板机械手(3)及用于压合PCB和导光板的压合机构(4)，

所述上PCB机构(2)包括旋转座(21)、分别设置于该旋转座(21)的第一旋转平台(22)、第二旋转平台(23)及用于驱动旋转座(21)转动的旋转驱动装置(24)；

还包括下料装置(6)，该下料装置(6)包括翻转臂(61)、设置于该翻转臂(61)的吸盘及用于驱动翻转臂(61)翻转的翻转驱动机构(62)；

还包括剥导光板装置(7)，该剥导光板装置(7)包括剥料支架(71)、分别设置于该剥料支架(71)的导料机构(72)、顶膜剥刀(73)、用于收顶膜的顶膜收卷机构(74)；设置于顶膜剥刀(73)前方的底膜剥刀(76)及用于收底膜的底膜收卷机构(77)。

2.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括PCB图像采集机构(5)和导光板图像采集机构(6)，所述PCB图像采集机构(5)包括第一摄像头组件(51)、第二摄像头组件(52)及用于调整的第一摄像头组件(51)和第二摄像头组件(52)位置的摄像头调整机构(53)，所述第一摄像头组件(51)和第二摄像头组件(52)位于第二旋转平台(23)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述压合机构(4)包括升降座(41)、设置于该升降座(41)的压合板(42)及用于驱动升降座(41)升降的压合驱动机构，所述压合板(42)位于第二旋转平台(23)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包设置于底膜剥刀(76)处的接料机构(78)，该接料机构(78)包括接料平台(781)及用于驱动该接料平台(781)升降的接料升降驱动机构(782)。

5.根据权利要求4所述的一种导光板组装装置，其特征在于：还包括整位机构(79)，该整位机构(79)包括整位支架(791)、分别设置于该整位支架(791)的前侧、后侧、左侧及右侧的整位组件(792)、用于驱动该整位组件(792)张开的张开驱动机构(793)、以及用于驱动整位组件(792)靠拢的收拢驱动机构；

所述整位组件(792)包括轴承(7924)，所述接料平台(781)设置有若干轴承活动槽(7811)，当对料进行整位时，轴承(7924)穿设于轴承活动槽(7811)。

6.根据权利要求5所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述整位组件(792)还包括整位滑轨(7921)、滑动设置于整位滑轨(7921)的滑动座(7922)及设置于该滑动座(7922)的安装架(7923)，所述轴承(7924)设置于该安装架(7923)。

7.根据权利要求6所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述张开驱动机构(793)包括用于推动滑动座(7922)滑动的锥柱(7931)及与该锥柱(7931)驱动连接的锥柱气缸(7932)；

所述收拢驱动机构包括压簧(7941)，所述滑动座(7922)设置有弹簧孔(7942)，整位滑轨(7921)设置有抵接块(7925)，所述压簧(7941)设置于弹簧孔(7942)并与抵接块(7925)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种导光板组装装置，其特征在于：所述导料机构(72)包括导料支架(721)、分别设置于导料支架(721)的导料板(722)、挡料件(723)及两个并列设置的料辊(724)。