[发明专利]一种电机转速控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种电机转速控制方法及装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们越来越重视电器的节能环保性能和智能化性能。为了保障智能电器满足运行稳定、节能环保及噪音低等要求，设计人员做出了大量的努力。

目前，很多设计人员从室内的空气质量、节能环保及智能性等方面入手，对智能电器进行改进。例如专利申请号为201410143579.7的申请文件公开了一种抽油烟机恒风量降噪控制方法及其系统。该申请文件的方案公开了通过判断当前电机转速是否大于预先设置的最高转速，如果当前电机转速大于预先设置的最高转速，通过直接调整电流的方式来降低转速，以实现控制电机转速和降低噪音的功能。但是，该申请文件公开的技术方案在轻载或者空载时，电机极易出现转速波动，影响电机性能。

发明内容

本发明提供一种电机转速控制方法及装置，以实现稳定电机转速，降低整机噪音，提升用户舒适度的功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机转速控制方法，包括：

获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；

获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；

根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机转速控制装置，该装置包括：

电流环参考值确定单元，用于获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；

电流环输出值确定单元，用于获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；

电机驱动信号确定单元，用于根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。

本发明通过获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。本发明解决油烟机类有风量要求的智能电器的电机转速调节控制问题，实现当外部风压变化导致负载变化时，电机控制器自动调节电机转速以保证满足风量需求的效果；本发明还实现了在外部风压变化时，电机控制器将电机转速稳定在最大转速，进而满足噪声要求的功能；达到了在空载或轻载条件下电机运行稳定的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电机转速控制方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种电机转速控制方法中转速保护步骤的流程图；

图2b是本发明实施例二中的一种电机转速控制方法中转速调节步骤的流程图；

图3a是本发明实施例三中的一种电机转速控制方法中转速保护步骤的流程图；

图3b是本发明实施例三中的一种电机转速控制方法中转速调节步骤的流程图；

图4是本发明实施例四中的一种电机转速控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电机转速控制方法的流程图，本实施例可适用于外部风压变化时，电机对转速进行自动调节的情况，该方法可以由电机转速控制装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值。

其中，电机转速为电机转子的角速度。所述当前转速为采样时刻电机转子的角速度。优选的，获取电机的当前转速包括获取电机转子的当前角度，根据所述当前角度确定所述当前转速。可以通过霍尔传感器检测电机运转过程中转子所处的区间及对应的角度，以得到该霍尔位置下理想的电角度。通过所述电角度对时间的积分可以确定该霍尔位置对应的瞬时角速度，即为当前转速。可选的，还可以利用无位置传感器确定转子在当前位置下理想的电角度。