[发明专利]一种电机转速控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610042264.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105515489B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞平;李立;孙家广;黄志飞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,胡彬 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路7*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转速 控制 方法 装置 | ||
1.一种电机转速控制方法，其特征在于，包括：
获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；
其中，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值，包括：
将所述当前转速与设定最高转速进行比例积分运算得到电流环最大目标值；
确定所述电流环最大目标值与电流环设定目标值中较小的参数为电流环参考值；或，
将所述当前转速与设定最高转速进行比较；
在当前转速大于设定最高转速时，进入转速闭环控制状态，通过对所述当前转速进行比例积分运算确定转速环的输出值；
根据所述转速环的输出值确定电流环参考值；
获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；
根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电机的当前转速，包括：
获取电机转子的当前角度，根据所述当前角度确定所述当前转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值，包括：
获取电机三相定子绕组上的电流；
对所述电流进行坐标变换得到两相电流，将所述两相电流与电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号，包括：
对所述电流环输出值进行坐标逆变换得到三相定子绕组的电压信号；
根据所述三相定子绕组的电压信号确定用于控制电机转速的电机驱动信号。
5.一种电机转速控制装置，其特征在于，包括：
电流环参考值确定单元，用于获取电机的当前转速，根据所述当前转速与设定最高转速确定电流环参考值；
其中，所述电流环参考值确定单元具体用于：将所述当前转速与设定最高转速进行比例积分运算得到电流环最大目标值；
确定所述电流环最大目标值与电流环设定目标值中较小的参数为电流环参考值；或，
电流环参考值确定单元，用于获取电机的当前转速，将所述当前转速与设定最高转速进行比较；
在当前转速大于设定最高转速时，进入转速闭环控制状态，通过对所述当前转速进行比例积分运算确定转速环的输出值；
根据所述转速环的输出值确定电流环参考值；
电流环输出值确定单元，用于获取电机的三相电流，根据所述三相电流及所述电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值；
电机驱动信号确定单元，用于根据所述电流环输出值确定用于控制电机转速的电机驱动信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流环参考值确定单元具体用于：
获取电机转子的当前角度，根据所述当前角度确定所述当前转速。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流环输出值确定单元，包括：
电流获取子单元，用于获取电机三相定子绕组上的电流；
电流环输出值确定子单元，用于对所述电流进行坐标变换得到两相电流，将所述两相电流与电流环参考值进行比例积分运算得到电流环输出值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流环输出值确定子单元具体用于：
对所述电流环输出值进行坐标逆变换得到三相定子绕组的电压信号；
根据所述三相定子绕组的电压信号确定用于控制电机转速的电机驱动信号。
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