[发明专利]一种基于交通状态的动态停车诱导方法有效
申请号: | 201610040815.1 | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN105513417B | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 付凤杰;王殿海;郑文超;龚越;熊满初;马东方;金盛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 状态 动态 停车 诱导 方法 | ||
1.一种基于交通状态的动态停车诱导方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
c1、选择并计算得到城市路网各个路段交通状态指标;
c2、根据道路交通状态动态设定路内停车位;
c3、根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费;
c4、设置路内停车动态诱导标志以及路外停车场动态收费标志;
c5、根据停车综合时间效用选择最优停车位;
步骤c2中根据道路交通状态动态设定路内停车位的过程包括:
c21、根据历史数据获取各个路段全天之内处于不同交通状态下的信息发布间隔数;具体过程如下:
c211,初始化各个路段全天之内不同交通状态下的信息发布间隔数Si1、Si2、Si3,令Si1=0,Si2=0,Si3=0,且i=1,m=1;
c212,对信息发布间隔m内路段i的交通状态进行判别,
①当时,交通状态为红,且Si1=Si1+1;
②当时,交通状态为黄,且Si2=Si2+1;
③当时,交通状态为绿,且Si3=Si3+1;
式中,vi1、vi2和vi3为行程速度划分等级阈值,取值参照表1,为信息发布间隔m内车辆通过路段i的平均行程速度;
表1
c213,路段i是否完成全天24小时的判别,
①当m<M,令m=m+1,且返回步骤c212;
②当m=M且i<I时,令m=1,i=i+1,且返回步骤c212;
③当m=M且i=I时,中止步骤c213,继续步骤c214;
式中,M为一日内信息发布间隔总数,I为路网内的路段总数;
c214结束步骤c21,得到各个路段的Si1、Si2、Si3;
c22、计算各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值Ri1、Ri2、Ri3;
Ri1=Si1/M,Ri2=Si2/M,Ri3=Si3/M
c23、根据各个路段不同交通状态下的信息发布间隔数与总数的比值确定是否可以设置路内停车位,具体过程如下:
c231、初始化,令i=1;
c232、进行判别,
①当Ri1≥0.3且Ri2≥0.5时,该路段不允许设置停车位;
②当Ri1<0.3且Ri2≥0.5时或Ri1≥0.3且Ri2<0.5,该路段允许设置停车位,收费固定且较高;
③当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3<0.5时,该路段允许设置停车位,收费动态变化;
④当Ri1<0.3且Ri2<0.5且Ri3≥0.5时,该路段允许设置停车位,收费固定且较低;
c233、判断是否完成所有路段的判别,
①当i<I时,令i=i+1,且返回步骤c232;
②当i=I时,中止步骤c233;
步骤c3中根据道路交通状态动态调整路内停车位及路外停车场收费的过程包括:
c31、以30min为收费调整基本间隔,计算收费调整基本间隔内的路段平均速度
式中,M’——收费调整基本间隔内信息发布间隔数;
——信息发布间隔m内通过路段i的车辆数;
——收费调整基本间隔w内车辆通过路段i的平均行程速度;
c32、动态收费标准设定,
式中,——分别为收费调整基本间隔w内路段i上路内停车位或停车场p的收费;
Cimin——路段i上停车位的最低收费标准,与所在区域有关;
Cpmin——停车场p的最低收费标准,与所在区域有关;
η——停车收费动态调整系数;
viexp——通过路段i的期望行程速度;
——收费调整基本间隔w+1内车辆通过路段i的平均行程速度;
c33、任意车辆于任意收费调整基本间隔b停入路段i上路内停车位或停车场p,于任意收费调整基本间隔e驶离,则该车辆的停车费或计算如下:
①当e-b为偶数时,
②当e-b为奇数时,
步骤c5中根据停车综合时间效用选择最优停车位的具体过程如下:
c51、根据车位距离和停车收费标准计算停车综合时间效用和
式中,——分别为收费调整基本间隔w内车辆到路段i停车位或停车场p停车的综合时间效用;
——分别为车辆到路段i停车位或停车场p的时间;
——分别为车辆从路段i停车位或停车场p到目的地的时间;
VOT——时间价值,包括燃油费;
ceil()——进一取整函数;
c52、计算最小停车综合时间效用
式中,——车辆j在收费调整基本间隔w内的最小停车综合时间效用。
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