[发明专利]违规车辆处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种违规车辆处理方法及装置，其中，该方法包括：检测预定时间内监控视频中车辆的位置和类型；根据检测到的该位置和该类型，以及车辆类型与合法行驶车道的预定关系，判断该车辆是否位于检测到的该类型对应的行驶车道内；在判断结果为否的情况下，确定该车辆为违规车辆，解决了相关技术中针对不同类型车辆对应不同行驶车道不能实现车辆非法占道的自动检测的问题，实现了自动检测不同类型车辆非法占道。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种违规车辆处理方法及装置。

背景技术

车辆违法占道是非常典型的动态交通违法行为，这种违法行为不仅严重影响高速公路正常的行车秩序，致使通行效率严重降低，而且因其引发的道路交通事故呈逐年上升趋势，更是导致恶性道路交通事故频发的主要成因。此种行驶途中的动态违法行为靠人力不易治理，成为全国高速公路交通管理工作难点。

近年来，随着计算机图像处理与识别技术的发展，利用机器视觉代替人工视觉进行目标提取、识别，对不按规定车道行驶的违法行为实施自动检测的方法随之出现，这类方法相对于依靠人力的传统方法，极大程度地提高了车辆违法占道事件的自动化检测能力，是一种打击车辆违法占道行为的有效手段。

相关技术中，提供了一种车辆非法占道检测方法，包括：提取视频帧中包含车道的图像；判断图像中车道是否为预设颜色车道；当车道为预设颜色车道时，在所述视频帧中检测车牌；当检测到车牌时，对所述车牌进行颜色判别，判断所述车牌的颜色是否为限定颜色；当所述车牌的颜色为限定颜色时，检测所述车牌是否处于所述预设颜色车道内；当所述车牌处于所述预设颜色车道内时，在所述视频帧中标记所述车牌。以使有关部门可根据标记的车牌，处置占用公交车道或其它专用车道的社会车辆，从而提高了公交车辆或其它车辆的运行效率以及安全性。

但是，需要说明的是，上述的车辆非法占道的检测方式，存在一定的局限性，该方法只能针对具备特殊颜色的车牌和车道进行检测，而对于不同类型车辆对应不同行驶车道并不能实现自动检测。

针对相关技术中针对不同类型车辆对应不同行驶车道不能实现车辆非法占道的自动检测的问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种违规车辆处理方法及装置，以至少解决相关技术中针对不同类型车辆对应不同行驶车道不能实现车辆非法占道的自动检测的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种违规车辆处理方法，包括：检测预定时间内监控视频中车辆的位置和类型；根据检测到的所述位置和所述类型，以及车辆类型与合法行驶车道的预定关系，判断所述车辆是否位于检测到的所述类型对应的行驶车道内；在判断结果为否的情况下，确定所述车辆为违规车辆。

进一步地，在检测预定时间内监控视频中车辆的位置和类型之前，所述方法还包括：对所述监控视频做前景提取，得到前景车辆图片，并记录所述前景车辆图片中的车辆所在位置；对所述前景车辆图片进行识别，得到所述前景车辆图片中车辆对应的车辆类型；对预定时间内车辆的位置和类型进行统计，确定每种类型的车辆对应的合法行驶车道。

进一步地，对所述预定时间内车辆的位置和类型进行统计，确定每种类型的车辆对应的合法行驶车道包括：记录所述预定时间内多个车辆所在位置；将多个车辆所在位置按照车辆类型进行分组，其中，同一种类型车辆的位置放入同一组；将每个组中车辆所在位置的集中区域所在车道确定为每个类型车辆的合法行驶车道。

进一步地，在将每个组中车辆所在位置的集中区域所在车道确定为每个类型车辆的合法行驶车道之前，所述方法还包括：排除每个组中车辆所在位置位于所述集中区域所在车道之外的车辆。

进一步地，在确定所述车辆为所述违规车辆之后，还包括：对违规车辆的车辆信息进行识别，其中，所述车辆信息包括车牌号码和车身颜色；记录所述违规车辆的车辆信息、车辆类型以及车辆抓拍图片组成的车辆摘要信息。