[发明专利]圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工辅助机具，特别是一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法。

背景技术

目前市场上常用的排料装置为振动盘排料，振动盘可以通过振动将无序工件自动有序定向输送到下道工序。

振动盘，通过料斗的振动使得料斗内零件沿螺旋轨道上升，能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。但是，振动盘存在以下不足：

1、振动盘对圆锥体零件排序时间长，排序后出料不均匀；

2、振动盘体积大，噪声大；

3、振动盘属于振动机械，在工作时容易出现机械故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆锥体排料装置及其用于实现将圆锥体料有序排送的方法，利用该装置可实现将无规则进入装置料箱的圆锥体零件或是只经过送料步骤或是先后经过送料步骤和倒料步骤后将圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序有序逐个排出，排列整齐、准确地定向输送到下道工序；以解决现有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种圆锥体排料装置，包括水平基座、安装在水平基座上的底板、用于装待排送圆锥体的箱体、用于传送圆锥体的拨片、滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ，带动滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的电机Ⅰ，带动拨片的电机Ⅱ以及用于接圆锥体料的落料斗；

箱体通过箱体支撑座安装在底板上；

电机Ⅰ、电机Ⅱ分别通过电机安装座Ⅰ、电机安装座Ⅱ安装在底板的两端；

滚轴Ⅱ通过卡簧与电机Ⅰ转轴连接，滚轴Ⅰ通过齿轮啮合与滚轴Ⅱ连接且两轴平行、其最低点高度一致，两轴与水平基座的夹角为13°～18°；

用于安装棘轮的棘轮滚轴通过轴套、轴承座与电机Ⅱ转轴连接、并与电机转轴同轴；拨片安装在棘轮上、棘轮安装位置在滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的正中间，避免因为棘轮偏向滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ而造成拨片与滚轴Ⅰ或滚轴Ⅱ干涉。

所述圆锥体排料装置的进一步技术方案是：所述用于接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅰ，所述落料斗Ⅰ是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅰ大径圆筒的内孔由外朝里有倾斜面，落料斗Ⅰ小径圆筒的下端一截轴向切掉一半；落料斗Ⅰ安装在底板上、其上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗Ⅰ上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大。

所述圆锥体排料装置的进一步技术方案或是：所述用于接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅱ，所述落料斗Ⅱ是由外径不等的两段圆筒构成的一个整体结构件，落料斗Ⅱ大径圆筒的内孔有由外朝里的倾斜面，落料斗Ⅱ的小径圆筒的下端一截轴向切掉一半，大径圆筒的上端一截轴向切掉一半，该落料斗Ⅱ安装在底板上，其大径圆筒的上端余下部分的上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距L小于圆锥体零件的高度；滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗Ⅱ上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大。

相关的另一技术方案是：一种将圆锥体有序送料的方法，该方法是利用本发明上述的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件经过送料步骤或是先后经过送料步骤和倒料步骤将圆锥体零件按一定的排序方式——大端朝上或是小端朝上方式顺序送出：

A、送料步骤—大端朝上的送料方式：电机Ⅱ带动滚轴Ⅱ逆时针转动、滚轴Ⅱ通过齿轮带动滚轴Ⅰ顺时针转动，从箱体落下的圆锥体零件受滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ的摩擦力向上拨动，最终大端朝上，小端朝下地落在两轴间沿着滚轴方向下滑行；电机Ⅱ带动棘轮转动，棘轮上的拨片将滚轴Ⅰ、滚轴Ⅱ上未调整好的圆锥体零件不断往后拨，直到圆锥体零件大端朝上，小端朝下的落在两轴间才不被拨片拨到，圆锥体零件按大端朝上，小端朝下的方式继续顺着滚轴方向下滑行；

B、倒料步骤—小端朝上的倒料方式：滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ带动经过步骤A的圆锥体零件继续按照大端朝上，小端朝下的方式沿轴向下滑动，由于落料斗的上端面与滚轴Ⅱ、滚轴Ⅰ的间距小于圆锥体零件的高度，圆锥体零件在沿轴向下滑动过程中圆锥体零件小端被落料斗阻挡，而圆锥体零件的大端则继续下滑，圆锥体零件发生倾斜；又由于滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ位于落料斗上方部分的轴径比其他部分更小，轴间距变大，圆锥体零件的大端脱离滚轴Ⅱ与滚轴Ⅰ进入落料斗，发生倾倒，最终圆锥体零件大端朝下小端朝上地进入落料斗中并被送出。

将圆锥体有序送料的方法的进一步技术方案是：该方法是上述的接圆锥体料的落料斗是落料斗Ⅰ的圆锥体排料装置实现将圆锥体料有序排送的方法，即：将无规则进入装置之料箱的圆锥体零件同时经过送料步骤和倒料步骤将圆锥体零件按小端朝上方式顺序送出。