[发明专利]RSU、提升通车速度的ETC交易方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，尤其涉及一种RSU、提升通车速度的ETC交易方法及系统。

背景技术

在智能交通应用领域中，车辆保有量越来越多，ETC车道需求普及，对ETC车道模式利用率、通车效果、速度指标性的要求越来越高。在ETC车道应用中，本车道RSU(RoadSideUnit路侧单元)对本车道OBU(OnboardUnit车载单元)进行交易一次成功率，通车速度都是关键性指标。目前，ETC车道上对有无OBU的车辆的区分通常采用RSU的数据与地感线圈的数据相结合来判断，但是在ETC车道上设置地感线圈，不但成本高，而且建设周期较长，不利于全国ETC快速推广建设。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种RSU、提升通车速度的ETC交易方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种提升通车速度的ETC交易方法，应用于ETC车道，包括：

获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位，得到目标OBU的位置；

通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；

若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆。

优选地，所述获取目标OBU发送的交易信号，根据所述交易信号对所述目标OBU进行定位，得到目标OBU的位置步骤具体为：

获取目标OBU发送的多个交易信号，确定多个所述交易信号对应的目标OBU的坐标及获取时间，根据多个所述交易信号对应的目标OBU的坐标及获取时间，确定所述目标OBU的速度及位置；

所述通过雷达模块获取目标车辆的位置还包括；

通过雷达模块获取所述目标车辆的速度；

所述若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，则完成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆步骤具体为：

若目标OBU的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值，且所述目标OBU的速度和目标车辆的速度差距小于第二预设值，则根据预设规则完成和所述目标OBU的交易并放行目标车辆。

优选地，所述根据预设规则完成和所述目标OBU的交易步骤包括：

根据所述目标OBU的位置及交易平均速度完成和所述目标OBU的交易，其中交易平均速度为：

V_{obu_ave}＝(V_{雷达_ave}+V_{RSU_ave})/2.0

其中，V_{obu_ave}为交易平均速度；V_{雷达_ave}为目标车辆的速度；V_RSU_ave为目标OBU的速度。

优选地，根据所述目标OBU的位置及交易平均速度完成和所述目标OBU的交易的步骤包括：

若目标OBU的坐标的纵向值小于第一距离值，则完成和所述目标OBU的交易；

或，若交易平均速度大于第一速度值，则完成和所述目标OBU的交易；

或，若交易平均速度小于第一速度值且大于第二速度值，且目标OBU的坐标的纵向值小于等于第二距离值，第二速度值小于第一速度值，第二距离值小于第一距离值，则完成和所述目标OBU的交易；

或，若交易平均速度小于第二速度值且大于第三速度值，且目标OBU的坐标的纵向值小于等于第三距离值，第三速度值小于第二速度值，第三距离值小于第二距离值，则完成和所述目标OBU的交易。

优选地，所述第一预设值的范围为3-3.5米。

优选地，雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差频信号来获取目标车辆的位置。

优选地，所述雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差频信号来获取目标车辆的位置的步骤包括：

雷达模块根据下面公式计算其与目标车辆之间的距离值：

其中，R₀为雷达模块与目标车辆之间的距离值；||Δφ⁺||为正向调频周期内的初相角的绝对值；||Δφ^-||负向调频周期内的初相角的绝对值；c为波长；F为调频调制频率；

雷达模块根据自身位置及所计算的距离值计算目标车辆的位置。

本发明还构造一种RSU，包括：