[发明专利]一种运载器滑行段测量盲区运行轨迹填补方法

权利要求书

1.一种运载器滑行段测量盲区运行轨迹填补方法，其特征在于：包括以下步骤：

101、首先对初轨弹道点进行选取，并对弹道值进行从发射系到地惯系的坐标转换，得到地惯系弹道点；步骤101中参与初轨弹道点选取的弹道有GNSS弹道和遥测惯组YCGZ弹道，初轨弹道点的选取采用人机结合的选取策略，具体为：

首先，通过人机控制界面，在运载器滑行段内设置初轨计算弹道时间点t_r，每设置一个弹道时间点，就重新选取弹道、重复后续步骤；

其次，如果在人工控制界面中人工设置了初轨计算弹道时间点t_r，就选取GNSS和YCGZ在人工设置时间点的弹道值，即Orbit_GNSS(t_r)、Orbit_YCGZ(t_r)；如果没有人工设置初轨计算时间点，就通过遥测时间参数TK_zdgj判断主动段关机发生后15秒的GNSS和YCGZ弹道值，即Orbit_GNSS(t_r)、Orbit_YCGZ(t_r)，其中t_r＝TK_zdgj+15；

然后，将选取的发射系下弹道Orbit_GNSS(t_r)、Orbit_YCGZ(t_r)转换到地心惯性坐标系下，得到地惯系下弹道值

其中，I_G(T₀,t_r)为发射系到地惯系的转换矩阵，是发射绝对时T₀和相对飞行时t_r的函数；

102、其次利用地惯系弹道点计算运载器滑行段初轨，并进行运载器滑行段初轨选优；

103、利用选优初轨GD_XY进行实时轨道外推，计算得到运载器在当前飞行时刻的发射系弹道值Orbit_ex；

104、利用步骤103得到的当前飞行时刻的发射系弹道值Orbit_ex，对需要填补的全程弹道进行填补。

2.根据权利要求1所述的运载器滑行段测量盲区运行轨迹填补方法，其特征在于：步骤102中利用步骤101的地惯系弹道点计算运载器滑行段初轨，并进行初轨选优，具体为：

首先，利用地惯系下弹道值分别计算出一个初轨值，即GD_GNSS、GD_YCGZ；

其中，CalGD(Orbit^I(t))为初轨计算函数，是起飞绝对时T₀和地惯系弹道值的函数；

其次，进行初轨选优，具体如下：当初轨已计算后的20秒内，如果没有进行人工初轨选择，则自动选择GD_GNSS为选优轨道GD_XY，即GD_XY＝GD_GNSS，人工可在运载器滑行段内进行人工初轨选优，即从GD_GNSS、GD_YCGZ两者之中选择用于轨道外推的初轨值，即