[发明专利]一种实现压缩机壳体自动输送的装置和方法

权利要求书

1.一种实现压缩机壳体自动输送的装置，包括动力滚筒线以及安装在所述动力滚筒线上的壳体分料装置、壳体旋转定位装置以及壳体输送控制装置，所述动力滚筒线包括机架及安装在所述机架上的动力滚筒组件、壳体定位块和电机，根据所述动力滚筒线的运输方向，所述动力滚筒线依次包括第一工位、第二工位以及第三工位，所述壳体分料装置设置于所述第二工位，所述壳体旋转定位装置设置于所述第三工位，所述壳体分料装置和所述壳体旋转定位装置分别与所述壳体输送控制装置相连接；所述第一工位为壳体放料工位，所述第二工位为壳体分料工位，所述第三工位为壳体定位取出工位；其特征在于：所述壳体旋转定位装置包括壳体提升机构、壳体旋转机构、壳体定位机构和托盘下降机构；所述壳体提升机构包括提升托盘、壳体到位传感器和提升气缸，所述托盘与所述壳体旋转机构连接，所述壳体到位传感器安装在所述壳体定位块中，所述提升气缸与所述机架连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述动力滚筒组件包括长传动轴、短传动轴、传动链条和固定架，所述长传动轴和短传动轴均安装在固定架上，并通过传动链条两两连接，所述传动链条与所述电机连接；且所述短传动轴设置在位于第三工位的两侧固定架上，两侧相对的短传动轴之间留有间隙；所述壳体定位块设置于所述第三工位的尾部。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述壳体分料装置根据所述动力滚筒线的运输方向，依次包括壳体阻挡机构、壳体有无检测传感器和分料传感器，所述壳体阻挡机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡安装座，所述阻挡块与所述阻挡气缸连接，所述阻挡气缸安装在所述阻挡安装座上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述壳体旋转机构包括旋转电机、壳体减速传感器，所述旋转电机安装于所述提升气缸上方，所述壳体减速传感器安装在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述壳体定位机构包括旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器，所述的旋转暂停传感器、定位气缸和定位气缸退回传感器均安装在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述托盘下降机构包括托盘旋转减速传感器和托盘准停传感器及其对应的感应件。

7.一种实现压缩机壳体自动输送的方法，其特征在于：采用权利要求1至6中任一项所述的装置将若干压缩机壳体从第一工位运输至第二工位，经过壳体分料装置的分料，使每次有且仅有一个压缩机壳体通过壳体分料装置到达第三工位，然后在壳体旋转定位装置的作用下完成定位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述壳体分料装置的分料工作包括如下步骤：

S1、壳体有无检测传感器检测第二工位有无压缩机壳体，在检测到有压缩机壳体的状态下发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体到位传感器检测第三工位是否有压缩机壳体，若检测结果为有，则控制壳体阻挡机构阻止压缩机壳体通过，若检测结果为没有，则控制壳体阻挡机构让压缩机壳体通过；

S2、分料传感器在检测到有压缩机壳体通过后发出信号至壳体输送控制装置，壳体输送控制装置控制壳体阻挡机构阻止后续压缩机壳体通过。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述壳体旋转定位装置的定位工作包括如下步骤：

S3、壳体到位传感器检检测第三工位有无压缩机壳体，若检测结果为没有，则等待压缩机壳体，若检测结果为有，则执行S4；

S4、壳体提升机构将压缩机壳体提升以脱离动力滚筒线；

S5、壳体旋转机构将压缩机壳体旋转一定角度；

S6、壳体定位机构伸出到位后，壳体旋转机构做低速旋转一段时间；

S7、壳体定位机构退回，等待取料；

S8、取料后，壳体提升机构下降。