[发明专利]一种袋装水泥智能化装车系统及其装车方法

说明书

本发明涉及袋装水泥装车技术领域，公开了一种袋装水泥智能化装车系统及其装车方法。装车系统包括全封闭厂房，设于全封闭厂房的至少一个升降门，与全封闭厂房连接的负压除尘系统，设于全封闭厂房内的智能定位测量系统和控制器，以及设于全封闭厂房内的水泥装车机构；在水泥装车机构中，抓取码放机构通过360度旋转机构与升降机构连接，升降机构安装于竖直行走机构上，竖直行走机构安装于水平行走机构上，水平行走机构安装于龙门支架上，倾斜输送机构设于龙门支架上且与抓取码放机构相对应；抓取码放机构、360度旋转机构、升降机构、水平行走机构和竖直行走机构均与智能定位测量系统和控制器连接。本发明具有效率高、装车快、码垛准确、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及袋装水泥装车技术领域，更具体的说，特别涉及一种袋装水泥智能化装车系统。

背景技术

当前，绝大多数水泥厂在袋装水泥出厂装车时，依然采用人工装车方式，这种装车方式，人工劳动强度大，装车效率低，工人作业环境恶劣等缺陷。当然，随着科技的进步，特别是智能化领域的不断成熟，有一部分水泥厂采用了半自动的装车方式，但依然改变不了以上的缺陷。这种半自动装车系统一般包括固定在厂房上的导轨，滚轮安装在导轨上，滚轮上的水平输送装置，与水平输送装置对接的倾斜输送装置，倾斜输送装置用钢丝绳吊装在厂房或水平输送装置上。

此种半自动水泥装车系统存在以下缺陷：1、任然需要2个工人协调配合，而且效率依然相对较低；2、当工人从倾斜装置上提取水泥包码放在车厢里时，任然避免不了水泥包落下产生的粉尘，作业环境依然恶劣；3、劳动强度大，人员必须三班倒，成本无形中提高。

为此，有必要设计一种全自动的袋装水泥智能化装车系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的袋装水泥智能化装车系统及其装车方法，其能提高效率高、码垛准确度和降低成本。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种袋装水泥智能化装车系统，包括全封闭厂房，设于全封闭厂房一侧的至少一个升降门，与全封闭厂房连接的负压除尘系统，设于全封闭厂房内的智能定位测量系统和控制器，以及设于全封闭厂房内的水泥装车机构；

所述水泥装车机构包括龙门支架、抓取码放机构、360度旋转机构、升降机构、水平行走机构、竖直行走机构和倾斜输送机构，所述抓取码放机构通过360度旋转机构与升降机构连接，所述升降机构安装于竖直行走机构上，所述竖直行走机构安装于水平行走机构上，所述水平行走机构安装于龙门支架上，所述倾斜输送机构设于龙门支架上且与抓取码放机构相对应；所述抓取码放机构、360度旋转机构、升降机构、水平行走机构和竖直行走机构均与智能定位测量系统和控制器连接。

根据本发明的一优选实施例：所述抓取码放机构包括相对设置的两套抓取单元，每套抓取单元均包括控制气缸、活动轴、气缸浮动接头、连接轴、夹爪和夹爪固定模板，所述夹爪通过活动轴安装于夹爪固定模板的下端，所述控制气缸安装于夹爪固定模板的上端，所述夹爪的外侧设有固定块，所述固定块上设有第一腰型孔，所述控制气缸的气缸浮动接头通过连接轴设于第一腰型孔内。

根据本发明的一优选实施例：所述升降机构包括方钢龙门架、升降滑块安装固定板、升降起重机构和导轨，所述导轨设于方钢龙门架上，所述升降滑块安装固定板设于导轨上，所述升降起重机构设于升降滑块安装固定板上。

根据本发明的一优选实施例：还包括设于倾斜输送机构底部的旋转八字开关，所述旋转八字开关包括放置面滚轮、框架、滚轮活动轴、气缸和90°旋转盘，所述框架的相对两面均设有呈八字形的第二腰型孔，所述放置面滚轮通过滚轮活动轴安装于第二腰型孔内，所述气缸11h的输出端与放置面滚轮连接，所述框架安装于90°旋转盘上，所述90°旋转盘还与一同步带轮控制机构连接。

根据本发明的一优选实施例：所述同步带轮控制机构包括电机和同步带轮，所述同步带轮的一端与电机的输出轴连接，其另一端与90°旋转盘连接。