[发明专利]基于导航飞艇的大数据采集、监控及制图系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及空间信息技术，尤其涉及基于导航飞艇的大数据采集、监控及 制图系统及方法。

背景技术

飞艇作为一种被广泛使用的航空器，具有空中悬浮能力，而且操作驾驶简 单方便，能够在低速飞行，安全性能较好，对起落的场地要求不高，运营成本 也比较低，且易于维护保养。

对于大型空间内的活动对象，特别针对室内目标的实时监控，目前多依赖 固定位置的视频监控系统，且无法有效获取手机用户、WIFI及网络用户等相关 信息，难以针对目标实现动态监控，无法开展基于多源大数据的目标关联搜索 与定位追踪。

发明内容

有鉴于此，本专利提供一种具有动态监控能力且基于导航飞艇的大数据采 集、监控及制图系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种基于导航飞艇的大数据采集、监控及制图系统，包括：

导航飞艇，所述导航飞艇自动侦测障碍物，可以自动闪避碰撞，或在碰撞 后改变行进方向，所述导航飞艇上设有第一无线通讯模块和定位导航模块，其 中，定位导航模块用于动态获取所述导航飞艇的位置信息，并与位于地面站的 导航服务器、控制点交互，开展路径导航飞行或人工控制飞行；

地面站，所述地面站用于存储、处理、分析导航飞艇所获取的目标区域内 的WiFi热点、手机信号、视频数据、网络数据，对区域内目标进行有效监控， 并制作相关专题地图，包括：导航服务器、控制点、第二无线通讯模块、大数 据集成处理系统(包括地图服务器、基站服务器、视频服务器和WIFI服务器)， 所述各专题数据服务器与所述地图服务器连接；

进一步地，所述导航飞艇上还设有碰撞感应模块、动力控制模块和超声波 发射感应模块，所述碰撞感应模块用于检测碰撞信号，并将碰撞信号传输至动 力控制模块，所述超声波发射感应模块用于侦测导航飞艇四周的障碍物，发现 障碍物则将障碍物及其距离信号传输至动力控制模块，所述动力控制模块根据 碰撞信号或障碍物的距离信号自动调整导航飞艇的动力、飞行姿态及方向。

进一步地，所述控制点安装于室内(外)关键位置，所述导航服务器、所 述控制点与所述飞艇复合定位导航模块进行实时通讯与数据传输，用于动态获 取飞艇的空间信息并开展路径导航。

具体地，所述复合定位导航模块及控制点通过GPS、北斗、手机基站、无 线局域网等室外定位方法以及伪卫星、无线局域网、射频标签、超宽带无线电、 超声波等室内定位方法中的一种或多种方式来获取导航飞艇运动的空间位置 信息。

进一步地，所述导航飞艇上还包括云台，所述云台在所述导航飞艇上可上 下升降、水平旋转，用于扫描拍摄。

进一步地，所述导航飞艇上还包括：

多镜头高清摄像机，所述多镜头高清摄像机用于同步拍摄视频，且与位置 信息相融合，获取室内(外)人群及环境影像信息；

基站模拟器，所述基站模拟器用于侦察当前目标区域手机载频信息，然后 发射相同频率的伪导频、同步及寻呼信号，寻呼一定范围内的手机用户，通过 调整发射功率等，让目标手机切换到其信号区内，通过MSC和BSC的信令模 拟，完成对目标手机的号码及位置等信息识别；

WIFI搜索器，所述WIFI搜索器内置搜索软件，用于采集周边WiFi信号 及相关属性；

WIFI模拟器，所述WIFI模拟器用于建立虚拟热点，将相关空间范围内 WIFI用户吸引入网，并启用地面站的抓包工具获取用户网络信息。

进一步地，所述高清摄像机、基站模拟器、WIFI搜索器及WIFI模拟器与 所述地面站的总服务器之间通过无线电数据链或WIFI实现远程控制及数据传 输。

进一步地，所述基站模拟器由信号处理单元、总控平台和天线组成，并共 用导航飞艇的电源。

另外，一种基于导航飞艇的大数据采集、监控及制图方法，包括下述步骤：

S101：在所述导航飞艇上安装碰撞感应模块、动力控制模块和超声波发射 感应模块，使之可以自动闪避碰撞，或者碰撞后改变行进方向；

S102：在所述导航飞艇上安装复合定位导航模块；

S103：将基站模拟器集成化微缩化(包括信号处理单元、总控平台和天线)， 并通过导航飞艇的电池供电；