[发明专利]基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统

说明书

本发明涉及一种基于车辆辅助驾驶的拨杆识别系统，通过采集模块直接对车辆的拨杆进行数据采集，并将采集的惯导信号输出给通信模块，由通信模块将惯导信号传输给处理模块。处理模块对惯导信号进行数据分析后，判断出惯导信号中指示杆体运动量的指数。最后由控制模块根据指示杆体运动量的指数判断拨杆是否产生了运动。在上述判断过程中，无需采集车辆的CAN总线数据，且数据采集过程简单，对用户安装使用没有技术要求，使得杆体识别更为简便快捷。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶，特别是涉及一种检测方便的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统。

背景技术

拨杆在汽车控制中应用广泛，在有些应用场景下，识别拨杆的运动有着重要意义。如在车道偏离预警系统中，在检测出车辆偏离车道时，需要判断当前是属于正常变道还是属于疲劳驾驶或注意力不集中等原因造成的危险偏离车道。而危险偏离车道的情景若不及时纠正，则可能会造成不可挽回的损失。传统的判断方式主要依靠从车辆的CAN总线中读取数据。但并不是所有的车辆都提供拨杆数据，且即使提供了拨杆数据的CAN总线协议是厂商私有的，需要经过破解才能读取。用户无法自行完成读取，破解私有协议需要对车体进行一定程度的破坏，这不仅导致操作复杂，且破解CAN总线有可能扰乱总线信号，导致重大隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种检测方便的基于车辆辅助驾驶的拨杆识别系统。

一种基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，包括采集模块、通信模块、处理模块及控制模块；

所述采集模块固定安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号；所述通信模块用于将所述惯导信号传输给所述处理模块；所述处理模块用于对所述惯导信号进行数据分析，并判断出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数；所述控制模块根据指示杆体运动量的指数判断所述拨杆是否产生了运动。

在其中一个实施例中，所述采集模块为运动传感器，所述运动传感器用于采集所述拨杆的惯导信号，其中，所述惯导信号包括三维坐标系中各个坐标轴方向的实时角速度和/或实时加速度。

在其中一个实施例中，所述采集模块安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号，并采用线性叠加函数计算出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数。

在其中一个实施例中，还包括系数调试模块，所述系数调试模块用于对所述线性叠加函数中的融合系数进行调试，并寻找出最优融合系数。

在其中一个实施例中，所述采集模块安装于所述拨杆上及车辆主体上，并分别采集所述拨杆的惯导信号及所述车辆主体的惯导信号，所述通信模块用于将所述拨杆及所述车辆主体的惯导信号传输给所述处理信号。

在其中一个实施例中，所述处理模块用于所述拨杆的惯导信号及所述车辆主体的惯导信号进行做差处理。

在其中一个实施例中，所述控制模块根据所述拨杆惯导信号及所述车辆主体惯导信号的差值判断所述拨杆是否产生了运动。

在其中一个实施例中，所述采集模块采用有线供电、电池供电或磁谐振式无线供电。

在其中一个实施例中，所述采集模块在车辆行驶时进行惯导信号采集，在车辆静止时进入休眠状态。

在其中一个实施例中，所述通信模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块在车辆行驶时开启，在车辆静止时关闭。

上述基于车辆辅助驾驶的拨杆识别系统通过采集模块直接对车辆的拨杆进行数据采集，并将采集的惯导信号输出给通信模块，由通信模块将惯导信号传输给处理模块。处理模块对惯导信号进行数据分析后，判断出惯导信号中指示杆体运动量的指数。最后由控制模块根据指示杆体运动量的指数判断拨杆是否产生了运动。在上述判断过程中，无需采集车辆的CAN总线数据，且数据采集过程简单，对用户安装使用没有技术要求，使得杆体识别更为简便快捷。

附图说明