[发明专利]基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统

权利要求书

1.一种基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，包括采集模块、通信模块、处理模块及控制模块；

所述采集模块固定安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号；所述通信模块用于将所述惯导信号传输给所述处理模块；所述处理模块用于对所述惯导信号进行数据分析，并判断出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数；所述控制模块根据所述指示杆体运动量的指数判断所述拨杆是否产生了运动；

所述采集模块安装于车辆的拨杆上，并采集所述拨杆的惯导信号，并采用线性叠加函数计算出所述惯导信号中指示杆体运动量的指数；

所述杆体识别系统还包括系数调试模块，所述系数调试模块用于对所述线性叠加函数中的融合系数进行调试，并寻找出最优融合系数。

2.根据权利要求1所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述采集模块为运动传感器，所述运动传感器用于采集所述拨杆的惯导信号，其中，所述惯导信号包括三维坐标系中各个坐标轴方向的实时角速度和/或实时加速度。

3.根据权利要求1或2所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述采集模块安装于所述拨杆上及车辆主体上，并分别采集所述拨杆的惯导信号及所述车辆主体的惯导信号，所述通信模块用于将所述拨杆及所述车辆主体的惯导信号传输给所述处理信号。

4.根据权利要求3所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述处理模块用于所述拨杆的惯导信号及所述车辆主体的惯导信号进行做差处理。

5.根据权利要求4所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述控制模块根据所述拨杆惯导信号及所述车辆主体惯导信号的差值判断所述拨杆是否产生了运动。

6.根据权利要求1所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述采集模块采用有线供电、电池供电或磁谐振式无线供电。

7.根据权利要求1所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述采集模块在车辆行驶时进行惯导信号采集，在车辆静止时进入休眠状态。

8.根据权利要求1所述的基于车辆辅助驾驶的杆体识别系统，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块在车辆行驶时开启，在车辆静止时关闭。