[发明专利]一种航天电连接器分离图像截取方法

权利要求书

1.一种航天电连接器分离图像截取方法，包括以下步骤：

一、通过外部同步信号源发送脉冲触发信号给拉力传感器和图像采集卡，进行拉力值和图像的同步采集，并分别存储在计算机和摄像机缓存中；

二、设置每0.5ms采集一次拉力，摄像机拍摄一幅图像，建立对应关系；

三、采用中值滤波方法，使得拉力的变化呈现为一条随时间变化的连续平滑曲线；

四、取前后两个拉力进行求导运算；

五、当第一次出现<0时，记录时刻t，从摄像机缓存中提取t时刻前n张图片和t时刻后n₁张图片，分离过程图像包含在这些图片中；

六、对于这些图片，利用差分法再进行图像处理，得到所需要的分离过程图像。

2.如权利要求1所述的航天电连接器分离图像截取方法，其特征在于：步骤二中，每0.5ms采集一次拉力。

3.如权利要求1所述的航天电连接器分离图像截取方法，其特征在于：步骤四中，求导运算为：已知t=t₂-t₁，其中t₂、t₁分别为前后两次的采集时刻，y=y₂-y₁其中，y₂、y₁分别为前后两次采集的拉力值，==y/t。

4.权利要求1所述的航天电连接器分离图像截取方法，其特征在于：步骤五中，n=5，n₁=15。