[发明专利]电动平衡车及其转向控制方法

说明书

本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上且与控制系统信号连接的检测装置，脚踏板或脚踏板下方设置有用于检测用户脚部的活动信息并反馈给控制系统进而控制电动平衡车转向的测距传感器。本发明提供的电动平衡车，转向操控更方便；此外无需设置扭转机构，也简化了电动平衡车的结构。

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车及其转向控制方法。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。而电动平衡车作为一种新兴的代步工具更是获得了消费者的青睐。专利号为CN201410262108.8的专利文件中就公开了一种电动平衡扭扭车，如图1所示，该电动平衡扭扭车包括顶盖1、内盖2和底盖3，顶盖1、内盖2、底盖3共同相互配合构成电动平衡扭扭车的主体结构，还包括踏板5，用于支撑用户的双脚。当需要转向时，需通过双脚对踏板5施加扭力，从而带动顶盖1、内盖2和顶盖3一起发生扭动，控制系统根据顶盖1、内盖2和顶盖3的扭动信息控制电动平衡扭扭车的转向。此种电动平衡车的转向控制方式虽然解放了用户的双手，但是用脚扭动踏板5以及顶盖1、内盖2、底盖3来维持车体运行，对于初学者来说，难以熟练掌控；另外还需设置使顶盖1、内盖2和底盖3扭转的扭转机构，也导致电动平衡车的结构较为复杂。

因此确有必要对电动平衡车进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操控方便,结构简化的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上且与控制系统信号连接的检测装置，脚踏板或脚踏板下方设置有用于检测用户脚部的活动信息并反馈给控制系统进而控制电动平衡车转向的测距传感器。

进一步地，脚踏板分为左脚踏板及右脚踏板，左脚踏板及右脚踏板或两者下方均设置有测距传感器，且左脚踏板对应的测距传感器传输给控制系统左/右转信息，右脚踏板对应的测距传感器传输给控制系统右/左转信息。

进一步地，测距传感器设置于用户前脚掌对应处或脚后跟对应处。

进一步地，传感器为超声波传感器或红外传感器。

进一步地，脚踏板为一个，用于支撑用户的双脚，脚踏板或脚踏板下方设有两个测距传感器，当用户踩踏在脚踏板上时，双脚会各踩踏到一个测距传感器上，且左脚踩踏到的测距传感器传输给控制系统左/右转信息，右脚踩踏到的测距传感器传输给控制系统右/左转信息。

本发明还提供了一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上的第一传感器，脚踏板或脚踏板下方设置有第二传感器，当用户其中一只脚的脚掌或者脚后跟或整个脚部脱离脚踏板后，第二传感器能够检测到脱离信号并传输给控制系统进而控制电动平衡车的转向。

进一步地，第二传感器为超声波传感器或红外传感器。

本发明还提供了一种电动平衡车的转向控制方法，电动平衡车包括控制系统、设置于脚踏板或脚踏板下方的测距传感器；转向控制方法包括如下步骤：测距传感器检测用户整个脚部或前脚掌或脚后跟的抬离信息，传输给控制系统，控制系统控制车体转向。