[发明专利]电动平衡车及其转向控制方法

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；其特征在于:所述舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，所述舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；所述脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上且与所述控制系统信号连接的检测装置，所述脚踏板或脚踏板下方设置有用于检测用户脚部的抬起活动信息并反馈给控制系统进而控制电动平衡车转向的测距传感器；所述脚踏板是相对舱体不可移动地设置于舱体上。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：脚踏板分为左脚踏板及右脚踏板，左脚踏板及右脚踏板或两者下方均设置有测距传感器，且左脚踏板对应的测距传感器传输给控制系统左/右转信息，右脚踏板对应的测距传感器传输给控制系统右/左转信息。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于：所述测距传感器设置于用户前脚掌对应处或脚后跟对应处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动平衡车，其特征在于：所述传感器为超声波传感器或红外感应器。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述脚踏板为一个，用于支撑用户的双脚，脚踏板或者脚踏板下方设有两个测距传感器，当用户踩踏在所述脚踏板上时，双脚会各踩踏到一个所述测距传感器上，且左脚踩踏到的测距传感器传输给控制系统左/右转信息，右脚踩踏到的测距传感器传输给控制系统右/左转信息。

6.一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；其特征在于：所述舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，所述舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；所述脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上的第一传感器，所述脚踏板或脚踏板下方设置有第二传感器，当用户其中一只脚的脚掌或者脚后跟或整个脚部脱离脚踏板后，所述第二传感器能够检测到脱离信号并传输给控制系统进而控制电动平衡车的转向；所述脚踏板是相对舱体不可移动地设置于舱体上。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车，其特征在于：所述第二传感器为超声波传感器或红外感应器。

8.一种电动平衡车的转向控制方法，其特征在于，所述电动平衡车包括控制系统、设置于脚踏板或脚踏板下方的测距传感器；所述转向控制方法包括如下步骤：测距传感器检测用户整个脚部或前脚掌或脚后跟的抬离信息，传输给控制系统，控制系统控制车体转向。

9.如权利要求8所述的电动平衡车的转向控制方法，其特征在于：所述脚踏板分为左脚踏板及右脚踏板，左脚踏板及右脚踏板上或两者下方均设置有测距传感器，且左脚踏板对应的测距传感器检测左脚或左脚掌抬离信息，传输给控制系统左/右转信息；右脚踏板对应的测距传感器检测右脚或右脚掌抬离信息，传输给控制系统右/左转信息。

10.根据权利要求8所述的电动平衡车的转向控制方法，其特征在于：当用户脚踏在脚踏板上时，测距传感器检测到用户的脚部与所述踏板之间存在第一距离，当用户整个脚部或脚掌或脚后跟抬离脚踏板时，测距传感器检测到用户的整个脚部或脚掌或脚后跟与所述踏板之间存在第二距离，当第二距离不同于第一距离时，车体转向。