[发明专利]自动变速器道路坡度识别方法及系统

权利要求书

1.一种自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，通过在正常行驶工况下以车辆行驶方程计算得到道路坡度值，并根据实时驾驶意图选择对应的换挡Map调整发动机的扭矩输出，从而实现下坡制动或上坡加速；

所述的正常行驶工况，通过实时采集轮胎转速、刹车踏板状态及离合器工作状态判断，具体为：在车辆运行过程中，通过CAN通信获得实时轮胎转速，并计算前轮胎的平均转速和后轮胎的平均转速之差，取绝对值后与标定值进行比较，确定轮胎是否发生打滑；并在不发生打滑情况下判断刹车踏板是否踩下以及当前时刻离合器工作状态；

所述的道路坡度值通过车辆行驶方程F_slope＝F_drive-F_wind-F_acc-F_roll计算车辆所克服的坡道阻力F_slope后求得，其中：F_drive为车辆牵引力，F_wind为车辆迎风阻力，F_acc为车辆加速阻力，F_roll为车辆滚动阻力；车辆牵引力F_drive＝T_shaft×Gear_Ratio×Gear_Efficiency÷Rdyn，其中：Gear_Ratio为变速箱工作挡位传动比，Gear_Efficiency为变速箱工作挡位传动效率，Rdyn为车辆轮胎动半径，T_shaft是发动机传到离合器从动盘的扭矩，T_shaft＝TorqueActualDCT-(J_Mot+J_Kupp+J_Fly)×⊿(Ne)×π/30，TorqueActualDCT是发动机输入变速箱扭矩，J_Mot+J_Kupp+J_Fly为发动机曲轴、离合器从动盘、双质量飞轮的转动惯量，⊿(Ne)为发动机转速差分值；车辆迎风阻力F_wind＝((Velocity/3.6)²×C_w×A_q×er)/2，其中：Velocity为整车速度，C_w为车辆风阻系数，A_q为车辆有效迎风面积，er为空气密度；车辆加速阻力F_acc＝{((Gear_Ratio)²×J_Clutch_Disk+4×J_Rad+J_Diff)/(Rdyn)²+(M_f+M_load)}×δ(Velocity/3.6)，其中：J_Clutch_Disk为离合器转动惯量，J_Rad为变速箱传递链等效转动惯量，J_Diff为差速器转动惯量，Rdyn为车辆轮胎动半径，M_f为车辆自身重量，M_load为车辆载重量，δ(Velocity/3.6)为车速差分值；车辆滚动阻力F_roll＝Gravity×(M_f+M_load)×F_R，其中：Gravity为重力加速度，F_R为滚动摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征是，所述的道路坡度值slope_calculated＝F_slope÷Gravity÷(M_f+M_load)，其中：slope_calculated表示道路坡度值。

3.根据权利要求1所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征是，所述的实时驾驶意图是指：

①当道路坡度值slope_calculated大于零，即处于上坡状态时，离合器处于接合工作状态且油门踏板开度增大，则判断为需要加速，并且需要延迟车辆升挡、降低车辆挡位；

②当道路坡度值slope_calculated小于零，即处于下坡状态时，离合器处于接合工作状态且刹车踏板开度增大，则判断为需要减速，并且需要延迟车辆升挡、降低车辆挡位。

4.根据权利要求1所述的自动变速器道路坡度识别方法，其特征是，所述的离合器工作状态判断，具体是指：通过CAN通信获得发动机扭矩、车速、变速器自身传感器信号、发动机转速、输入轴转速以及车辆参数信息，计算发动机扭矩和离合器从动盘阻力矩之差，取绝对值后与标定值进行比较，确定离合器工作状态。